深圳白山機電一體化技術有限公司
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Q2HB44MC(D)為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12~40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣泛應用於雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有12/8檔等角度恒力矩細分,最高200細分
●采用獨特的控製電路
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
●單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
!註意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V;
2、輸入控製信號電平為5V,當高於5V時需要接限流電阻;
3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器;
4、此型號驅動器由於采用特殊的控製電路,故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MC細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控製信號 |
Q2HB44MD細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 無效 | |||||||
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR反向步進脈沖信號 | |||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控製信號 |
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 註釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
TM | 工作指示燈 | TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
PU | D4=OFF,PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON,PU為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF,DR為方向控製信號 | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON,DR為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻 |
MF | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位於原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12-40V |
-V | 電源負極 | |
AC、BC | 電機接線 | |
+A、-A | ||
+B、-B |
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