86系列二相步進電機
產品型號 | 步距角 (°) | 電機長度 (mm) | 保持轉矩 (N.m) | 額定電流 (A/phase) | 電機重量 (Kg) | 適配驅動器 |
103H8221-5141(5111) | 1.8 | 62.0 | 2.75 | 4.0 | 1.5 | Q2HB68MC/D |
103H8221-5241 | 1.8 | 62.0 | 2.75 | 6.0 | 1.5 | Q2HB68MC/D |
103H8222-5041(5011) | 1.8 | 92.2 | 4.9 | 2.0 | 2.5 | Q2HB68MC/D |
103H8222-5141(5111) | 1.2 | 92.2 | 4.9 | 4.0 | 2.5 | DQ/DM278M,DQ/DM258M |
103H8222-5241 | 1.8 | 92.2 | 4.9 | 6.0 | 2.5 | Q2HB68MC/D |
103H8223-5141(5111) | 1.8 | 125.8 | 6.85 | 4.0 | 3.5 | Q2HB68MC/D |
103H8223-5241 | 1.8 | 125.8 | 6.85 | 6.0 | 3.5 | Q2HB68MC/D |
103H8221-0941 | 1.8 | 62.0 | 2.15 | 4.0 | 1.5 | DQ/DM278M,DQ/DM258M |
總體說明
絕緣強度:1000VAC
絕緣電阻:100MΩ(500VDC)
絕緣類型:B type
徑向負載:80N
軸向負載:20N
* 負載點在從軸末端起的1/3處
(產品圖片僅供參考)
三洋步進電機接線問題
分析變壓器各個電磁量之間的關系時,必須規定各量的正方向,然後列出方程式。正方向是任意規定的,正方向不同,方程式也不一樣,但其結果仍一樣。因此,在步進電機加速情況下
,是按饋例規定正方向,即一次繞組中的步進電機電流fl由電源步進電機電壓v1產生,二次繞組中的步進電機電流J2由二次繞組的感應電動勢直z產生。繞組中的步進電機電流與其產生的磁通
符合右手螺旋關系,磁通與其在繞組中感應的電動勢符合右手螺旋關系。
在單相變壓器中,一次繞組的步進電機電壓認與二次繞組的空載步進電機電壓。之比,稱為變壓器的步進電機電壓比屍次繞組的感應電動勢El與二次繞組的感應電動勢Es之比,稱為變壓
器的變比。
當變壓器空載運行時,由於一次側vI MEl,二次側u2。=凰,故可近似地認為變壓器的步進電機電壓比與變壓器的變比相等,即民*吳—甕—對三相變壓器來說,步進電機電壓比是指一、
二次側相步進電機電壓之比,一、二次例相電動勢之比。
主磁通久在一次、二次繞組的感應電動勢21和別為=4.44/—4.44/N:
在相位上,它l和它s均滯後於全m 90。。
一次繞組的漏磁通電。在一次繞組所產生的感應電動勢Al的大小為, 5I。—4.44/在相位上,Z1。撈後於61。90。。
同理,二次繞組的漏磁通電。在二次繞組所產生的感應電動勢一次、二次繞組的漏磁感應電動勢的有效值抗壓降,即。=一jX2。
‘=一jx 2。
式中:x1‘、xs。分別為一次、二次繞組的漏電抗。
同理,不考慮鐵耗時,一次繞組的感應電動勢的有效值五為電抗壓降,即=一式中:xm為變壓器的勵磁電抗;Jm為變壓器的勵磁步進電機電流。
總體說明 絕緣強度:1000VAC 絕緣電阻:100MΩ(500VDC) 絕緣類型:B type 徑向負載:220N 軸向負載:60N * 負載點在從軸末端起的1/3處 電氣規格 (單極線圈)
電氣規格 (雙極線圈)
電機內部接線及旋轉方向 (從安裝基座處看) 尺寸圖 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分析SANYO(三洋)步進電機選型資料
SANYO(三洋)步進電機有步距角(涉及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,SANYO(三洋)步進電機的型號便確定下來瞭。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決於負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。
2、靜力矩的選擇
SANYO(三洋)步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進隻要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機,由於電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
4、力矩與功率換算
SANYO(三洋)步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般隻用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
1、步距角的選擇
電機的步距角取決於負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等於或小於此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。
2、靜力矩的選擇
SANYO(三洋)步進電機的動態力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進隻要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)
3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機,由於電流參數不同,其運行特性差別很大,可依據矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
4、力矩與功率換算
SANYO(三洋)步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般隻用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M
Ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
SANYO三洋感應子式步進電機工作原理
感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁隻需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發現其條件為C=,D=.
一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為瞭方便使用,靈活改變電機的動態特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或並聯使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內
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