深圳白山機電一體化技術有限公司
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Q2HB44MC(D)為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12~40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣泛應用於雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有12/8檔等角度恒力矩細分,最高200細分
●采用獨特的控制電路
●最高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動電流從0.5A/相到4A/相連續可調
●單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
!註意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高於5V時需要接限流電阻;
3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈點亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現過熱保護請加裝散熱器;
4、此型號驅動器由於采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機。
Q2HB44MC細分設定表
細分數  | 1  | 2  | 4  | 5  | 8  | 10  | 20  | 25  | 40  | 50  | 100  | 200  | 200  | 200  | 200  | 200  | 
D0  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | 
D1  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | 
D2  | ON  | ON  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | ON  | ON  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | 
D3  | ON  | ON  | ON  | ON  | ON  | ON  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | 
D4  | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號  | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號  | ||||||||||||||||
Q2HB44MD細分設定表
細分數  | 1  | 2  | 4  | 8  | 16  | 32  | 64  | 128  | 
D0  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | ON  | OFF  | 
D1  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | 
D2  | ON  | ON  | ON  | ON  | OFF  | OFF  | OFF  | OFF  | 
D3  | 無效  | |||||||
D4  | ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR反向步進脈沖信號  | |||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號  | ||||||||
引腳功能說明
標記符號  | 功能  | 註釋  | 
O.H  | 故障指示燈  | 過熱保護時紅色發光管點亮  | 
TM  | 工作指示燈  | TM信號有效時,綠色指示燈點亮  | 
Im  | 電機線圈電流設定電位器  | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大  | 
+  | 輸入信號光電隔離正端  | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻  | 
PU  | D4=OFF,PU為步進脈沖信號  | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS  | 
D4=ON,PU為正向步進脈沖信號  | ||
+  | 輸入信號光電隔離正端  | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻  | 
DR  | D4=OFF,DR為方向控制信號  | 用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS  | 
D4=ON,DR為反向步進脈沖信號  | ||
+  | 輸入信號光電隔離正端  | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高於+5V需接限流電阻  | 
MF  | 電機釋放信號  | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處於自由狀態  | 
+  | 原點輸出光電隔離正端  | 電機線圈通電位於原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)  | 
TM  | 原點輸出信號光電隔離負端  | +端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅動電流50mA,最高電壓50V  | 
+V  | 電源正極  | DC12-40V  | 
-V  | 電源負極  | |
AC、BC  | 電機接線  | |
+A、-A  | ||
+B、-B  | 
新手教學
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