下支臂——是一種機械工具 就是指多連桿懸掛多連桿懸掛就完全解決瞭這個問題，它通過不同的連桿配置，使懸掛在收縮時能自動調整外傾角，前束角以及使後輪獲得一定的轉向角度。其原理就是通過對連接運動點的約束角度設計使得懸掛在壓縮時能主動調整車輪定位，而且這個設計自由度非常大，能完全針對車型做匹配和調校。因此多連桿懸掛能最大限度的發揮輪胎抓地力從而提高整車的操控極限。性能是所有懸掛設計中最好的。
下支臂——一般是汽車使用的，能夠提高其抓地性能，使其過得更好的駕駛體驗。
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