SDI-W32森林防火無人機系統解決方案
一、森林防火系統的無人機類型選擇
目前市麵上有多種類型的無人機，選擇一款能夠滿足森林防火系統實際需求，安全穩定性最高，價格合理的無人機產品才能滿足森林防火系統的建設需求。
1.1 固定翼無人機
固定翼無人機（如圖1），是世界上最早出現的無人飛機，具有飛行速度快，飛行距離遠，飛行時間長，抗風和惡劣天氣情況較好等特點。但是飛行高度過高，飛行速度過快，不具備懸停功能，隻能大麵積巡查，在森林防火運用上有一定的局限性。目前主要應用與航空測繪，電力巡線和石油管道探查等領域。
圖1 固定翼無人機
1.2 無人多旋翼飛行器
無人多旋翼飛行器（如圖2）是近年來發展較快的一種新型無人機，該飛機具有體積小、重量輕、能短距起飛、機動性好、成本低廉等有點，但是此類飛機具有載重較小，續航時間較短，安全穩定性相對較差、多為人工手動遙控等缺點。
圖2 多旋翼無人機
1.3 旋翼無人直升機
旋翼無人直升機（如圖3）是軍隊系統鐘愛的特種快速反應機型，該類型的無人機具有飛行速度適中、起飛場地小、安全穩定性好，抗惡劣環境能力強，滯空能力好，操控簡單，續航時間較長等優點，此種類型無人機能夠滿足森林防火系統需求。
圖3 旋翼無人直升機
在動力選擇方麵，森林防火無人機系統的無人直升機的飛行時間和續航要求較高，燃料應具有易補給、抗惡劣環境等特點，因此在本系統中擬采用汽油動力。
1.4 其他類型無人機
其他類型無人機，如飛艇、無人傘翼機等，由於造價較為高昂，體積龐大。
SDI-W32森林防火無人直升機
無人機平臺：
SDI-W32是美國原裝進口產品，距原型機誕生起已經有十餘年的時間。這期間歷經多次改進，升級，到目前已經完全達到成熟可靠狀態。此款飛機具有體積合理、載荷大、操作靈活、使用方便、可靠性高、可維性好和價格低廉等特點，十幾年來暢銷全世界23個國傢與地區。在航拍航攝等多種飛行任務應用領域得到瞭廣泛的應用。此款飛機也是中國大陸目前能夠引進的西方批量生產的為數不多的工業級無人直升機之一。
此款飛機直升機機體部分在動力傳動、變速箱結構、減震器件等方麵采取瞭一系列革新的設計，提高瞭直升機機體自身的合理性與可靠性，雙皮帶傳動的特別設計也有效地降低瞭機體的飛行震動 ，從而保證瞭在影視航拍領域能夠消除拍攝畫面的高頻振動與晃動， 達到廣播電視級的拍攝要求。
SDI-W32森林防火無人直升機的最大起飛重量超過36KG，其中有效載荷達到瞭18KG。可以掛載廣播級高清攝影機和數字視訊傳輸設備，在500米的半徑范圍內（全手動飛行版本）進行三維自由度的飛行。雲臺的水平、俯仰、旋轉三軸及攝影機的工作狀態都可以通過地麵站系統進行實時控製，同時地麵站系統可以同步接收機載攝影設備的回傳視訊。
此款飛機有很大的自動化系統升級空間，在GPS定點三軸平衡機系統後，無需地麵人員的操控，既可以完成高精度的定點自主懸停飛行，也就是半自主飛行版本。在提高直升機穩定性的同時，也讓操作使用變的簡單易學，安全性、可靠性都會有很大的提高，極大地減少瞭因操作失誤和氣流突變可能引起的飛行事故；如果搭載直升機專用自駕機，可實現自主起降和超視距自主飛行，支持最多255個飛行航路點的設定，飛行半徑可達30公裡以上（空曠地帶），拓展瞭直升機的適用范圍。
產品特點
設計巧妙，結構緊湊
體積小，重量輕，載荷比大
操作靈活，運輸方便
產品成熟，可靠性高，可維性好
性價比高，應用廣泛
可實現空中巡邏、空中俯視，完成人工不能完成的任務
可投擲照明彈，催淚瓦斯等。
系統主要功能特點
1、系統具有智能全自主飛行能力
可以一鍵式自主起飛、自主懸停、自主飛行、自主降落。
2、系統具有多重安全保護措施
1）雙CPU熱備份工作；
2）當鏈路發生故障時，飛機能夠自主返航、自主降落（也可以根據設置繼續飛行，完成任務後自主返航、自主降落）；
3）允許所有傳感器發生一次故障，飛機保持正常飛行狀態，並報警；
4）在設置參數不合理時，能夠自動識別，自動調整飛行狀態，避免飛行事故。
5）自動駕駛系統具有故障冗餘能力，除具有GPS導航外，還有捷聯慣導。允許鏈路中斷、允許GPS信號丟失、允許所有傳感器出現單次故障，都能保持飛機的正常飛行姿態，同時向地麵站告警；
6）地麵站在外部供電出現故障的情況下可依靠自備電源維持正常工作2小時以上。
3、系統具有攝影、拍照功能
可掛載多種攝錄機、照相機和紅外熱像機等進行航拍，雲臺三軸可調、電子隨動。拍攝畫面可拍照、可變焦，並實時記錄。同時實時傳回地麵控製站，可實現多路接收，也可傳到遠方的指揮所。
4、系統具有夜航功能
該無人直升機系統具備夜航能力，能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。掛載紅外夜視機後，系統具備在夜間偵察、巡邏的能力。可在空中透過煙霧、雨雪及偽裝掩體等發現諸如隱藏的火源、被遮擋的人員及車輛、船隻等。
5、系統可增加定點空投功能
該系統加裝投放設備後，可掛載5公斤左右的物品，實現GPS定點或回傳圖像定點投放。
6、系統可增加遠程喊話功能
該系統加裝喊話設備後，可對飛機所到之處下麵的人員進行遠距離喊話指揮。
機體參數
長/寬/高（mm）1778/508/711
主旋翼直徑：2146mm
尾旋翼長：403mm
凈重：16.12kg
性能參數
續航時間：2小時
最大燃料容量：3.84升（可隨載荷情況自行改裝）
最大有效載荷：11.5kg（滿3.84L油料情況下）
飛行速度：0~80km/h
飛行高度：2400m（註意法定限高）
緊急狀況：可設置失控保護保持飛機原地不動（如信號乾擾）
飛控系統
AX100自動駕駛機：是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用於電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是軍用級的成熟產品，具有極高的可靠性，集成軍用級陀螺機、加速度計、高度計、空速計航向、GPS電臺、數傳電臺於一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國傢得到廣泛應用。自動駕駛機采用神經元算法提高控製性能取代瞭傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高瞭安全性。可以同時控製16架飛機，有人機輔助駕駛也用到該款飛控。下麵是一些簡單的技術參數。
引擎參數
引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機
排氣量：80cc
輸出功率：7匹
啟動方式：外置電啟動器
使用燃料：汽油+潤滑油混合
主要用途：森林防火，森林消防，森林巡防，森林巡查，管線監測、消防監測、緝私監控、影視製作、廣告航拍、安全監控、通信中繼、科研試物探測量、氣象監測、環境監測、搶險救災等。
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【相關新聞和案例】
濰坊列裝兩架警用無人機 交警有瞭“千裡眼”
10月28日下午,伴隨著轟隆隆的螺旋槳轉動聲,一架警用SDI-W32H型無人直升機在市交警支隊院內緩緩起飛。據瞭解,該無人機可一鍵起飛、降落、按照預設航線飛行,也可根據指令實時改變任務路線,並將拍攝的交通畫面實時傳輸回地麵,方便民警對交通狀況做出預判。兩架警用無人直升機的列裝,標志著我市的公安交通管理工作將迎來全方位、立體化管理時代。
揭秘無人機
空中動作不費力
10月28日下午3時30分,市交警支隊定製的兩架警用SDI-W32H型無人直升機舉行交接機式。兩架無人直升機均長約2米,寬0.6米,高0.9米,主要用於航拍航測。
試飛開始,工作人員給無人機加油並發動後,無人機螺旋槳開始轉動且越轉越快。無人機越升越高,升至約40米高度時,開始調轉方向在空中盤旋,看起來毫不費力。盤旋幾圈後,無人機減速降落到起飛位置。在市交警支隊指揮中心的大屏幕上,傳回瞭無人機拍下的實時畫面。
工作人員告訴記者,給無人機設定好飛行路線,點擊“起飛”按鈕,無人機就能按照設定的線路飛行或懸停,點擊“降落”按鈕,無人機就能落回出發點,操作非常簡單。
一次能飛兩小時
負責無人機組裝的北京七維航測科技股份有限公司工作人員介紹說,這兩架警用無人直升機由美國製造,飛控系統為西班牙進口,廣泛應用於公安、消防系統。
工作人員告訴記者,SDI-W32H型警用無人直升機共由機體、飛控系統、鏈路部分、任務載荷部分、地麵站5部分組成,續航能力達2小時,巡航半徑為25000米,飛行高度可達2400米,起飛重量32千克,可帶10公斤載荷,最大航速80千米/小時,抗風能力可達6級,懸停時可由指揮中心進行指揮。該無人機具有機動速度快、監視范圍廣、威懾能力強、受地麵交通影響小等諸多優點,能夠實現一鍵式起飛、降落,按預設路線自主懸停、巡航。
能夜間偵查巡邏
“該無人機具備先進的夜航能力,可搭載相機、攝影機、紅外熱像機、激光雷達、合成孔徑雷達等設備,具備夜間偵察巡邏能力。”市交警支隊公共關系辦公室民警說,無人機可將偵查到的圖像資料,實時回傳到地麵指揮所和交警指揮中心。
據介紹,一架警用無人直升機的監視范圍達到地麵警力的15倍,可替代常規警車巡邏模式,廣泛用於反恐處突、治安巡邏、重大群體性治安事件處置、重大犯罪嫌疑人及車輛的跟蹤追捕,全市重點道路的空中巡邏、航拍,並通過現場圖像信息實時回傳功能,提前對擁堵路段進行誘導分流,對交通事故現場進行勘查,為現場處置提供數據分析和研判依據等任務。
◎意義
建立體化防控網
采購兩架SDI-W32H型警用無人直升機,是市交警支隊以現代警務理念引領公安交通管理工作的一項重大舉措。
警用無人直升機與地麵警察相配合,構建起現代化、立體治安防控網路,可有效節約警力,提升公安交通管理工作科技水平,提高公安交警部門快速反應能力,構建起立體化交通安全防控體系。隨著警用無人直升機的列裝,標志著我市的公安交通管理工作將迎來全方位、立體化管理時代。
據瞭解,這兩架警用無人直升機,將立足公安交通管理、服務於公安機關各個警種部門、服務於全市經濟社會發展大局。
【無人飛機機相關運用案例】
- 十二五國傢科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研製》我公司無人直升機參與黃河破冰某軍掛載爆破物投放
- 中石油新疆果子溝管道巡檢
- 中油管道局采購無人直升機系統 2套
- 山西某電力公司購買SDI-W32無人直升機 兩架
- 中國科學院機載SAR雷達無人直升機大氣監控
- 某公安單位的城市反恐偵查采購我公司無人直升機產品 批量
- 北京某武警部隊研究機構采購SDI-W32 兩套
- 山東某消防中隊購入SDI-W32無人直升機 兩架
- 濰坊交警列裝SDI-W32H型無人直升機兩架
- 河南某高速公路養護集團采購SDI-W32無人直升機多架
- 山東某海洋與漁業管理局采購無人直升機系統4套
- 某海洋大學采購無人直升機系統 多套
- 某軍工單位駐北海、東海、南海批量購入SDI-W32無人直升機十多套
- 七維航測應邀參加東北、河北、山東多處大型森林防火演練
- 某航空工程學院 無人直升機系統SDI-W323套
- 上海某智能系統有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 北京某通用機械有限公司 無人直升機系統SDI-W322套
- 沈陽某機電有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 某農業大學 無人直升機系統SDI-W322套
- 航天某數據系統科技有限公司 無人直升機系統SDI-W32 8套
- 山東某部隊無人直升機系統 2套
- 河南某電子科技有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 某（杭州）高科設備有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 天津某航天科技發展有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 鹽城某航空科技有限公司 農業植保無人直升機4臺
- 北京某技術開發有限公司 無人直升機系統SDI-W32 2套
- 北京某科技發展有限公司 地勘航拍無人直升機系統SDI-W32H 3套
- 某知名大學電子工程系 SDI無人直升機 系統1套
- 某聲學研究所東海研究站 無人直升機系統2套
- 四川某軍工單位訂購1套Dragon50無人直升機系統
- 成都某部隊航空研究所訂購2套Dragon50無人直升機系統
- 北京某科研單位訂購1套Dragon50無人直升機
- ....
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立於2003年，於2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務麵向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。2007年，北京七維航測作為業內僅有的兩傢公司之一被選為中國慣性技術學會會員單位。公司總部位於中關村永豐高新技術產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，並在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。
公司成立十餘年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供瞭安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供瞭健康監測系統；為中國某新型飛機提供瞭力反饋控製系統；為黃河春季破冰進行瞭無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行瞭平臺基準系統標校服務。
公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業製勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福佈斯》評為《2013福佈斯中國最具潛力的百強企業》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
我公司無人機業務已有近十年的發展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力於打造安全可靠的無人機系統及相關產品。公司無人機主要業務為產品系統集成、產品研發、設備租賃、技術培訓及售後服務等。主要型號無人機具有全自主、雙餘度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在部隊、武警、公安、電力、海監、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。
【森林防火無人機相關查詢】
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