自動鎖螺絲機器人（吸附式）

Automatic Locking ScrewRobot

一、產品介紹：

此產品采用多軸自動鎖螺絲帽機器人。自動鎖螺絲機器人是由自動送螺絲系統與三維自動機械手組成，其中鎖螺絲線路由機械手編程控製，螺絲排列系統配合工作，外加螺絲打滑、漏打、無螺絲、浮鎖等檢測。整套設備全自動配合完成，此機可同時完成3-6人的工作量，隻需一人操作，大大的提高生產效率。此產品高通用型，隻需更換夾具，調整出程序即可。整機臺麵全鋼材料廠鋁合金機架，采用本公司自主研發的控製系統，移動驅動為閉環步電機，直線導軌，氣缸。

二、自動鎖螺絲機器人主要配置及參數：

X軸：行程600MM、速度1500MM/S；

Y軸：行程300MM、速度800MM/S；

Z軸：行程100MM、速度1500MM/S；

程序控製：自主研發的運動控製系統；

導軌及滑塊：臺灣上銀雙導軌滑塊

三、產品動作流程：

1、采用多軸自動機器人平臺及程序控製。

2、動作流程：將產品放在定位工裝上  ＞＞＞ 按啟動按鈕 ＞＞＞ Z軸取料 ＞＞＞ XY軸走到設定座標 ＞＞＞ Z軸下壓正轉至正確扭力後止轉並檢測各項數據 ＞＞＞ Z軸抬起並取螺絲進行下一顆螺絲鎖付 ＞＞＞ 最終完成鎖付 ＞＞＞ 返回原點結束。

3、更換不同型號產品時，隻要更換相對應的工裝托板夾具，調出相對應的操作程序，機器就可以自己進行座標修改，非常簡單，在如今產品更新換代較快的時代可以極大的節省固定資產的投資。

四、自動鎖螺絲機器人優點：

1、通用性強、體積小、可配合生產線作業，更換產品方便。

2、效率高、性能穩定、機器人鎖付的一個周期時間約為0.8~2.0S左右。

3、雙工位（即單X軸、雙Y軸、單Z軸），操作者可以左右交替上下料，效率更高。

4、自動化程度高，操作簡單，員工可訊速掌握操作，一個人可同時管理多臺機器，節省時間人工成本。

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