座標式伍軸自動鎖螺絲機器人（吸附式雙X軸雙Z軸雙電批雙供料器）
一、產品介紹：
此產品采用伍軸自動鎖螺絲機器。自動鎖螺絲機是由自動送吸螺絲系統與三維全自動機械手組成，其中鎖螺絲線路由機械手編程控製，自動送吸螺絲系統配合工作，外加螺絲打滑，漏打，無螺絲，浮鎖等檢測。整套設備全自動配合完成，此機可同時完成2-4人的工作量，隻需一人操作，及大的提高生產效率。此產品為通用型，隻需更換夾具，調出程序即可。整機臺麵全鋼材料，鋁合金機架，采用本公司自主研發的控製系統，移動驅動為微伺服電機，直線導軌，氣缸。
二、座標式全自動鎖螺絲機器人（雙送料單Y軸）主要配置及參數：
X軸①：同步輪皮帶配微伺服、行程500mm、速度800~1500mm/s；
X軸②：同步輪皮帶配微伺服、行程500mm、速度800~1500mm/s；
Y 軸：同步輪皮帶配微伺服、行程500mm、速度800~1500mm/s；
Z軸①：同步輪皮帶配微伺服、行程100mm、速度800~1500mm/s；
Z軸②：同步輪皮帶配微伺服、行程100mm、速度800~1500mm/s；
送料系統：二臺不同種類螺絲供料機。
三、產品介紹及動作流程：
1、座標式全自動鎖螺絲機器人采用伍軸自動機器人平臺及程序控製。
2、動作流程：將產品放在定位工裝上，>>>按啟動按鈕>>>Z軸①取料>>>X軸①及Y軸走到第一個設定座標>>> Z軸①下壓（進行第一顆螺絲鎖付）正轉至正確扭力後止轉並檢測各項數據（同時Z軸②取料>>>X軸②走到第二個設定座標）>>>Z軸①抬起並取螺絲（同時Y軸走到第二個設定座標）>>>Z軸②下壓（進行第二顆螺絲鎖付）正轉至正確扭力後止轉並檢測各項數據（同時Z軸①取料>>>X軸①走到第三個設定座標）>>>Z軸②抬起並取螺絲（同時Y軸走到第三個設定座標）>>> Z軸①下壓（進行第三顆螺絲鎖付）正轉至正確扭力後止轉並檢測各項數據（同時Z軸②取料>>>X軸②走到第四個設定座標）>>>Z軸①抬起並取螺絲（同時Y軸走到第四個設定座標）>>>如此反復螺絲鎖付直至所有螺絲完成鎖付>>>返回原點並結束。
3、更換不同型號產品時，隻要更換相對應的工裝托板，通過手柄屏調出相對應的程序，機器就可以自己進行座標修改，非常簡單，在如今產品更新換代較快的時代可以極大的節省固定資產的投資。
四、座標式全自動鎖螺絲機器人優點：
1、通用性強，體積小，可配合產線作業，可同時鎖付二種不同種類的螺絲，更換產品方便。
2、效率高，性能穩定，機器人鎖付的一個周期時間約為0.8~1.2s左右。
3、自動化程度高，操作簡單，員工可訊速掌握操作，一個工人可同時管理多臺機器，節省人工成本。
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