無人機環境監測應用領域

     為瞭有效監管轄區企業的污染排放情況，各級環保部門已開始采用污染源在線監控系統，對相關企業的污水、廢氣、噪聲的排放情況以及環保設施的運行情況等進行實時監控。各企業的污染排放情況通過廣域網路傳送到環保部門的污染源在線監控系統平臺，從而使得環保部門可對企業的排污情況進行集中和實時監管，有效提高瞭監管效率和效果，大大提升瞭管理的智能化程度。可以通過無人機快速獲取地理、資源、環境等空間信息，完成遙感數據采集、處理和應用分析。具有機動、快速、經濟等優勢，將無人機應用於環境保護領域，可有效提高環境基礎數據資料的精確性、可靠性和時效性，為環境保護工作提供重要的技術支持，為環保部門準確、合理、高效地做出決策打下良好基礎。

1、在建設項目環境保護管理中的應用
在建設項目環境影響評價階段，環評單位編製的環境影響評價文件中需要提供建設項目所在區域的現勢地形圖，在大中城市近郊或重點發展地區能夠從規劃、測繪等部門尋找到相關圖件，而在相對偏遠的地區便無圖可尋，即便是有也是繪製年代久遠或圖像精度較低而不能作為底圖使用。如果臨時組織繪製，又會拖延環境影響評價文件的編製時間，有些環評單位不得已選擇采用時效性和清晰度較差的圖件作為底圖，勢必對環境影響評價工作質量造成不良影響。無人機系統能夠有效解決上述問題，它能夠為環評單位在短時間內提供時效性強、精度高的圖件作為底圖使用，並且可有效減少在偏遠、危險區域現場踏勘的工作量，提高環境影響評價工作的效率和技術水平，為環保部門提供精確、可靠的審批依據。

2、在環境應急中的應用
無人機在環境應急突發事件中，可克服交通不利、情況危險等不利因素， 快速趕到污染事故所在空域，立體的查看事故現場、 污染物排放情況和周圍環境敏感點分佈情況。系統搭載的影像平臺可實時傳遞影像信息，監控事故進展，為環境保護決策提供準確信息。
無人機使環保部門對環境應急突發事件的情況瞭解得更加全麵、對事件的反應更加迅速、相關人員之間的協調更加充分、決策更加有據。無人機的使用，還可以大大降低環境應急工作人員的工作難度，同時工作人員的人身安全也可以得到有效的保障。

3、在生態保護中的應用
自然保護區和飲用水源保護區等需要特殊保護區域的生態環境保護一直以來是各級環保部門工作的重點之一，而自然保護區和飲用水源保護區大多有著麵積較大、位置偏遠、交通不便的特點，其生態保護工作很難做到全麵細致。環保部門可采用無人機每年同一時間獲取需要特殊保護區域的遙感影像，通過逐年影像的分析比對或植被覆蓋度的計算比對，可以清楚地瞭解到該區域內植物生態環境的動態演變情況。無人機生成高分辨率遙感影像甚至還可以辨識出該區域內不同植被類型的相互替代情況，這樣對區域內的植物生態研究也會起到參考作用。區域內植物生態環境的動態演變是自然因素和人為活動的雙重結果，如果自然因素不變而區域內或區域附近有強度較大的人為活動，逐年遙感影像也可為研究人為活動對植物生態的影響提供依據。當自然保護區和飲用水源保護區遭到非法侵占時，無人機能夠及時發現，遙感影像也可作為生態保護執法的依據。

4、在環境監察中的應用
當前，我國工業企業污染物排放情況復雜、變化頻繁，環境監察工作任務繁重，環境監察人員力量也顯不足，監管模式相對單一。無人機可以從宏觀上觀測污染源分佈、排放狀況以及項目建設情況，為環境監察提供決策依據；同時通過無人機監測平臺對排污口污染狀況的遙感監測也可以實時快速跟蹤突發環境污染事件，捕捉違法污染源並及時取證，為環境監察執法工作提供及時、高效的技術服務。

5、水文監測中無人機應用背景及需求

目前，水文事業麵臨新形勢、新任務，肩負重大的歷史責任。洪澇災害、乾旱缺水、水污染、水土流失等問題，已經嚴重製約著國民經濟和社會發展。要解決好水的問題，就必須調整治水思路，轉變治水方針，從工程水利向資源水利轉變，從傳統水利向現代水利、可持續發展水利轉變。在這個歷史轉變過程中，要把水利信息化放在優先的位置。水文基礎設施建設整體水平落後於經濟社會發展需求，是水文建設發展過程中的突出矛盾。信息是水文決策的基礎，是正確分析和判斷水文形勢、科學地製定水文發展方案的依據。由於無人機低空遙感的高機動性、高分辨率等特點，使其在水文行業中的應用有著得天獨厚的優勢，在洪澇災害、乾旱缺水、水環境污染、河道擁堵等相關領域上，無人機低空遙感都能發揮其巨大的作用。

航拍無人機系統組成

一、無人機概念

無人機(unmanned aerial vehicle，簡稱UAV)是一種由無線遙控設備或由程序控製操縱的無人駕駛飛行器。具體而言，它是動力驅動，能夠通過無線電地麵遙控飛行和(或)自主飛行，可重復使用。它與有人機的區別首先是無人駕駛，飛行過程由電子設備控製自動進行，飛機上無需安裝任何與飛行員有關的設備，可以有效地節省和利用空間裝載應用設備以完成賦予它的各種任務。

二、無人機的系統組成

無人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、任務設備等。飛控系統又稱為飛行管理與控製系統，相當於無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。數據鏈系統可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利準確的完成任務。發射回收系統保證無人機順利升空，以達到安全的高度和速度飛行，並在執行完任務後從天空安全回落到地麵。任務設備是無人機執行相應任務時搭載的設備。無人機與有人駕駛飛機的最大區別是，單純依靠無人機本身是不能完成任何任務的，它需要一套嚴密的控製系統和根據任務需要搭載的應用設備，所以無人機也稱為無人機系統。航拍系統組合圖如下：

三、系統應用方式：

• 無人機視訊傳輸到地麵站部分采用無中心同頻方式傳輸，同時地麵站高清一體機到基站部分也采用無中心同頻組網方式傳輸，即基站主機、地麵站高清一體機、無人機等均隻使用同一頻率，實現IP組網。
• 地麵站高清一體機同時集成4G模塊並提供標準網路介面，支持現有多種通信網路互通，如3G/4G、衛星信號、有線網路等。整套系統具有覆蓋范圍廣、使用方便、建設成本低，設備高度集成，音視訊處理效果好等特點。

四、系統應用特點:

• 指揮中心支持同頻組網和4G公網設備和圖像共同接入管理；
• 重點區域同頻組網基站覆蓋；
• 臨時突發區域通過便攜或車載同頻組網+4G公網接力傳輸，覆蓋盲區，無基站覆蓋區域采用衛星傳輸，將前端圖像實時高清傳輸回指揮中心。
• 對有基站覆蓋區域支持多種技術自由切換傳輸
• 基站與基站之間高清圖像無線傳輸距離≥30公裡，無人機和通信車/臨時指揮中心到基站的無線傳輸距離≥10公裡。

新手教學

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