無人機搭配性能可靠的飛行控製、GPS定位、數據記錄、數字電臺通訊系統、地麵控製系統，掛載設備除常規航拍取證、熱成像、光電吊艙、空中喊話、氣體檢測器、物流箱、拋投裝置、傾斜攝影相機等功能外，可搭載微波、3G/4G等多種圖傳設備，實現模擬信號或數字高清圖像傳輸，與現有公安指揮系統有效並網接軌，成為遠程指揮決策的新“天眼”。
一、無人機在處理突發事件過程中的主要作用體現在以下方麵：
（一）采集現場數據，迅速將現場的視、音頻信息傳送到指揮中心，跟蹤事件的發展態勢，供指揮者進行判斷和決策，實現空中電子眼。很多情況下街頭的監控設備都會被不法分子破壞，使我們無法瞭解事發現場的事件情況，而無人機機載攝影頭則完全不受影響，到達現場之後能夠迅速展開還可以多角度大范圍的進行現場觀察，具有不可替代的作用，是一般監控設備無法比擬的，空中優勢明顯。
（二）進行空中喊話，傳遞政府領導者講話，表達警方意圖。
突發事件具有不確定性，如果在處置過程中不能使用正常的宣傳工具與群眾進行溝通，可通過無人機搭載擴音設備對現場進行喊話，傳達正確的輿論導向。
（三）在媒介失靈的狀態下，播撒傳單，向現場群眾傳遞信息
當一些大型群體騷亂事件出現時，由於參加的人群眾多，容易缺乏理智，現場很難控製。必要時可利用無人機播撒傳單，向現場群眾傳遞有關信息，引導群眾配合政府的施救行動，或驅散示威人群，投放驅散裝備。
（四）保持監控地區的數據傳輸鏈路做通信中繼。
應急出警的通訊設備需要租用衛星線路提前申報手續繁雜，由於高樓林立通訊信號盲區多，導致信號不能及時傳遞到指揮中心，致使決策滯後。
無人機搭載的小型通訊設備則起到瞭低空衛星的作用，對地麵形成不間斷的信號鏈接，使指揮系統能及時接收到事發現場的詳細警情。
（五）無人機治安巡邏應用：
對所屬轄區空中巡查，配備高清相機，快速從空中對地麵進行治安巡查任務，並實時將拍攝畫面傳回指揮中心，高效率完成治安監控任務。
巡邏應用特性：
視野全麵，可彌補固定視訊監控和人員巡查可能遇到監控死角的不足。
成本低，建設、維護、使用成本較低。
效率高，巡查速度16m/秒，巡查范圍最遠可達10km。
全碳纖維結構實現工業三防，防風抗雨下雪天，可克服多種復雜環境，全天候執行任務。
支持航線規劃，實現智能化巡邏。
（六）警用無人機反恐防暴應用
無人機在反恐防暴中，主要用於大型集會監控、突發暴力事件、預防恐怖活動，提供空中情報保障，一旦出現突發情況，無人機可在第一時間發現，增加應急反應時間。
反恐防暴應用特性：
視野全麵，可彌補固定視訊監控和人員巡查可能遇到監控死角的不足。
應急性強，全方位監控地麵、空中可疑情況，突發狀況發生時，現場出現任何細微變動可第一時間圖傳到指揮中心。
全碳纖維結構設計實現工業三防，可克服多種復雜環境，全天候執行任務。
（七）大型活動空中安保
中國國際高新技術成果交易會每年11月在深圳會展中心舉辦，作為久負盛名的高新技術成果盛會，每年都吸引著眾多的展商和觀眾參與其中。自近兩年實行展會期間周邊道路不限行政策以來，在方便市民參觀的同時也給周邊道路交通帶來瞭較大的壓力，在此基礎上深圳市交警局增派大量路麵警力仍顯不足。為此深圳市交警局啟用無人機系統，替代路麵警力從高空監控路麵，通過航線設定，自主飛行，將沿線的交通路況實時傳輸到深圳市交通監控中心，大大提升交警監控指揮管理效率，從而有效地保障瞭展館周邊道路暢通。
（八）邊境巡邏
邊境線的保衛效能的問題永遠是一個現實問題。隨著無人駕駛空中監視工具的發展，邊境線部署無人飛行器來執行巡邏任務的做法越來越常見。無人機將能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行巡邏。
（九）搜救、搜捕
可以搭載一臺熱成像機用於輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕犯罪分子，可以用無人機搭配熱成像機來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名警察的工作量。
（十）參與救援行動，投擲緊急救援渤資
在危急條件下，可以向被圍困的受難者或處於惡劣環境下以正常手段不能被施救的人投放救援物資或工具，以幫助受固者盡快脫離危險。
（十一）交通管理
自2015年以來，廣西崇左、江西靖安、湖北武漢、山東濟南、陜西寶雞、浙江紹興等地都曾利用無人機協助交通管理。在交通管理中，無人機不僅可以航拍事故現場，實現畫面還原，還可以疏通道路，快速排堵，更能夠進行流量統計，優化交通管理。
一旦發生交通事故後，無人機可以捕捉直觀畫面，助交管掌握涉事車輛的最後位置，快速還原交通事故發生時的場景，為事故責任認定提供數據支持。還可以在高速公路發生擁堵或重大事故時快速采集完整現場信息，明確堵點，促進疏導工作的展開。即使在城市地區主要路口和重要路段，無人機也可以進行全方位高空視訊采集，並長期保存，以便交警部門根據長期流量情況作出調整，比如重新設定路口信號燈配時，提高通行效率。
（十二）消防救援
在“8·12”天津港事故發生後，公安部消防局第一時間調集8架無人機，對現場進行勘察，為後續救援提供瞭有利支持。無人機在消防救援領域中可以防患於未然，還可以及時獲取現場信息，為後續人力工作提供信息支持，更可以投遞滅火，控製火情。
當無人機搭載熱成像系統後，可以快速的查找熱源，做到早發現、早控製、早解決，也可以在滅火後進行二次燃點的尋找，避免重燃。在存放危險化學品的地區，隨時可能發生突發事故，無人機可以實現科學勘察，減少人員傷亡。而且搭載滅火彈的無人機可以實施小規模滅火，尤其適合高層建築物撲救。未來，隨著載重能力的進一步提升，滅火無人機將可以搭載更多載荷，促進科學救援。
（十二）違建查處
2015年4月15日，深圳龍城街道執法隊查違建新式武器——無人機正式上崗，違建現象將被無人機抓拍，執法隊員隨後將進行執法。無人機的參與讓執法人員能夠主動的、全天候的、無死角的發現問題，還可以對違建的麵積層數等數據能給進行及時精準的分析，並通過數據的實時傳輸後及時記錄在案，成為執法依據記錄在案。
無人機對違建的查處能夠解決目前違建查處過程中遇到的一些問題，對於隱蔽性違建，無人機是飛在天上的，再隱蔽的違建也難逃“法眼”。而且很多違建是建在天臺上的，而一旦住戶出現抵抗執法的現象，由於沒有直觀證據，執法隊員將無法進入現場核實，導致執法受阻。另外對於那些麵積較大的違建，人工測量需要耗費較長的時間，無人機航拍則可以大大提高執法效率，改善城市環境。同時將無人機技術與正射影像技術有效結合，具有成本低、飛行可靠性高、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低，定位精度與影像分辨率高等特點，可以及時而快速地獲得現場的影像及三維空間數據。無人機在150米高空定點拍攝，高清照片,可供執法人員隨時對轄區屋頂、空地、山林等進行全方位巡查,確保違建“零增量”，同時通過影像處理、數據備份，讓執法人員通過定期圖像拍攝更新、實現高效對比排查,大大提升工作效率。
第二篇 無人機系統組成
一、無人機概念
無人機(unmanned aerial vehicle，簡稱UAV)是一種由無線遙控設備或由程序控製操縱的無人駕駛飛行器。具體而言，它是動力驅動，能夠通過無線電地麵遙控飛行和(或)自主飛行，可重復使用。它與有人機的區別首先是無人駕駛，飛行過程由電子設備控製自動進行，飛機上無需安裝任何與飛行員有關的設備，可以有效地節省和利用空間裝載應用設備以完成賦予它的各種任務。
二、無人機的系統組成
無人機系統主要包括飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、任務設備等。飛控系統又稱為飛行管理與控製系統，相當於無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。數據鏈系統可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利準確的完成任務。發射回收系統保證無人機順利升空，以達到安全的高度和速度飛行，並在執行完任務後從天空安全回落到地麵。任務設備是無人機執行相應任務時搭載的設備。無人機與有人駕駛飛機的最大區別是，單純依靠無人機本身是不能完成任何任務的，它需要一套嚴密的控製系統和根據任務需要搭載的應用設備，所以無人機也稱為無人機系統。
航拍系統組合圖如下：
三、系統應用方式：
- 無人機視訊傳輸到地麵站部分采用無中心同頻方式傳輸，同時地麵站高清一體機到基站部分也采用無中心同頻組網方式傳輸，即基站主機、地麵站高清一體機、無人機等均隻使用同一頻率，實現IP組網。
- 地麵站高清一體機同時集成4G模塊並提供標準網路介面，支持現有多種通信網路互通，如3G/4G、衛星信號、有線網路等。整套系統具有覆蓋范圍廣、使用方便、建設成本低，設備高度集成，音視訊處理效果好等特點。
四、系統應用特點:
- 指揮中心支持同頻組網和4G公網設備和圖像共同接入管理；
- 重點區域同頻組網基站覆蓋；
- 臨時突發區域通過便攜或車載同頻組網+4G公網接力傳輸，覆蓋盲區，無基站覆蓋區域采用衛星傳輸，將前端圖像實時高清傳輸回指揮中心。
- 對有基站覆蓋區域支持多種技術自由切換傳輸
- 基站與基站之間高清圖像無線傳輸距離≥30公裡，無人機和通信車/臨時指揮中心到基站的無線傳輸距離≥10公裡。
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