機械手搭載我司自主研發運動控製器,機械手功能:直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧、橢圓插補、橢圓螺旋插補、連續插補、速度前瞻、運動暫停、動態變速、動態修改目標位置、動態修改座標等。
1、采用示教型編程方式,隻要用手動按焊接軌跡走一次,系統自動記錄焊接軌跡。大大節省編程時間,學習簡單。
2、控製系統采用DSP技術可實現4-5軸聯動,高速運行時穩定性高。
3、執行部分采用交流伺服電機,實現高精度、高速運行、穩定性高等特點。
4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高瞭重復定位精度和使用壽命。
5、導軌采用高組裝線性導軌,提高重復定位精度和使用壽命和
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