上下料機器人/搬運精密自動化機械手/沖床機床機械手臂每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高剛度低側隙精密減速機共同實現,每個伺服電機均帶有失電製動器;同時配以先進的電器控製櫃和示教盒,使其運動速度更快,精度更高,安全性更優越,功能更強大,具有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一系列領先優勢。
使用自動化機械手臂企業大大提高工作效率,省去大量人力,降低人工成本,隨著大批量全自動化設備的興起,機械手將具有更加廣泛的市場前景和發展潛力!
自動化機械手臂的特點
※ 設備柔性高,適用能力強;
※ 大工作空間,有效載荷最高達50kg,到達距離最長可達1950mm,是同類機械手臂中佼佼者;
※ 穩定的高精度性:
具有最佳的重復定位精度(±0.07mm),並且在長時間工作狀態下,機械手高精度不受任何影響,確保零件生產質量的穩定性。
RB50工業自動化機械手臂參數
型號 Type | RB50 | |
自由度 Degeeof Freedom | 6 | |
驅動方式 Drive System | 交流伺服驅動AC servo motor | |
有效負載 Enabled Loading | 50kg | |
重復定位精度 REPEATED Positioning Accuracy | ±0.05mm | |
運動范圍 Movement Range | J1軸承J1 Axis | ±180° |
J2軸承J2 Axis | +130°~-90° | |
J3軸承J3 Axis | +280°~-160° | |
J4軸承J4 Axis | +360° | |
J51軸承J5 Axis | +120° | |
J6軸承J6 Axis | +360° | |
額定硬度 Rated Speed | J1軸承J1 Axis | 1.23rad/s, 70°/s |
J2軸承J2 Axis | 1.12rad/s, 64°/s | |
J3軸承J3 Axis | 0.90rad/s, 51°/s | |
J4軸承J4 Axis | 2.51rad/s, 144°/s | |
J51軸承J5 Axis | 2.92rad/s, 167°/s | |
J6軸承J6 Axis | 5.10rad/s, 292°/s | |
周圍環境 Environmentl Condition | 溫度Temperature | 0°~45°C |
濕度Humidit | 20~80%(不結露) 20~80% no condenstion | |
其它Other |
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安裝方式 Installation | 地麵安裝 Installed on floor | |
電櫃質量 Electric Cabinet Weight | 125kg | |
本體質量 Robot Body Weight | 600kg |
RB50工業自動化機械手應用案例
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