自動點焊機械手,自動化弧焊機器人高精度作業大多軸焊接機械手用以按固定程序同自動重得復操作裝置,具有高穩定性、長壽命、容易保養、超經濟性等一系列領先優勢。
采用工業自動化機械手焊接代替人工焊接,提高瞭焊接件的焊接質量與效率,焊縫外觀漂亮,給人以視覺上的美感。
一、點焊自動化機械手機械手的特點
※穩定的高精度性能,最佳的重復定位精度(±0.01mm),並且在長時間工作狀態下,機器人高精度不受任何影響,確保零件 生產質量的穩定性;
※堅固耐用 ,采用高強度材料製作,其手臂經過機械平衡處理,可運用於惡劣的生產環境;
※操作簡單,示教盒提供友好人機對話窗口,界麵簡潔大方,顯示及監控信息豐富;
※高效率,采用國內最先進的GSK-RC控製系統,機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化,盡可能縮短操作周期時間;
※ 大工作空間,有效載荷最高達200kg,最長達2500mm的到達距離,是同類工業機械手中佼佼者;
※ 可擴展性,I/O介面可擴展至256點,在生產需要的情況下,可擴展1-2個外部軸;
※安全性能優越,先進運動控製功能和碰撞監測功能可有效避免工具或工件的損壞風險。
二、點焊自動化機械手機械手MD200的基本參數
型號Type | MD200 | |
自由度Degeeof Freedom | 4 | |
驅動方式Drive System | 交流伺服驅動 | |
有效負載Enabled Loading | 200kg | |
重復定位精度REPEATED Positioning Accuracy | ±0.01mm | |
動作能力Motion Ability | 1000回/時(註)1000circle/hour(note) | |
消耗能力Power Consumption | 8kw | |
適當范圍 Movement Range | J1軸(腰座) J1 Axis(Waist basement) | ±165° |
J2軸(前後) J2 Axis(Front-Reat) | 1500mm | |
J3軸(上下) J3 Axis(Up an Dowd) | 2300mm | |
J4軸(腕部) J4 Axis(Wrist) | ±360° | |
周圍環境 Environmrntal condition | 溫度Temperature | 0°~45°C |
濕度Humidit | 20~80%(不結露)20~80% no condenstion | |
其它Other |
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安裝方式Installation | 地麵安裝Installed on floor | |
電櫃質量Electric Cabinet Weight | 125kg | |
本體質量Robot Body Weight | 1500kg |
工業自動化機械手應用案例
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