一、功能概述
1.本設備適用於自行車內三速花鼓的換檔、剎車相關性能的在線檢測，檢測產品各檔位轉動時、三檔位轉換變檔是否順利、倒剎到抱死所轉動的角度是否符合預定的技術要求。本設備共設置五個工位，1-4號工位用於測試內三速換擋機構，5號工位用於測試內三速換擋手柄，相互獨立工作。可以同時檢測5個產品。也可隨機使用，測試周期保證在2分鐘以內。
二、作業流程
2.1.1:作業前準備
- 1. 請將控制櫃中電機電源各控制電源的空氣開關合閘，然後開啟工業計算機電源，等待系統自動運行測試軟件。
- 2. 被測試產品安裝於測試臺座上，1-4號安裝內三速換擋機構，5號工位安裝測試手柄，設置好電腦各項參數。
- 3. 按下啟動按鈕，等待系統自動鎖緊工件，開始下一個工序測試工作。
1-4號工位測試流程：
2.1.2:磨合時間
磨合時間30秒，代替人裡踩踏的伺服電機啟動正轉（前進）並按照（可設置）速度運轉（可設置）30秒鐘。在此過程中：換檔汽缸每隔（可設置）秒鐘換一次檔（換檔的順序是快---平---慢---平---快…）,在磨合過程中內三速花鼓被卡死需要停機報警
2.1.3： 測試換檔的靈敏度：時間20秒內，保持電機正轉輸出不變
1快檔：在快速位時---讀取輸出速度---比較（輸入輸出比0.73+/-0.075 ）---不合格報警
2平檔：換檔汽缸1前推並保持---連續讀輸出平檔速度---10秒內比較輸入輸出比1+/-0.075 ---不合格報警
3慢檔：換檔汽缸2前推並保持---連續讀輸出慢檔速度---10秒內比較輸入輸出比1.37+/-0.075---不合格報警
2.1.4： 測試倒剎的靈敏度：時間30秒內，每個檔位測試重復測試2次
說明：經過剛才的動作，此時換檔汽缸1和2都動作並保持，檔位在慢速檔。電機不停機並以（可設置）勻速正轉。
1慢速檔：在慢速檔以4.2M/s（車輪外直徑0.6M為基準）的線速度前進（可設置）10圈後---電機以110 N.m的扭矩快速（可設置）反轉倒剎。---讀取輸出花鼓輸出速度為 ---讀取輸入軸反轉的角度 ---軟件判斷花鼓輸出速度為0時，剎車的角度是否<45度（可設置）---否則報警
2平速檔：換檔汽缸1前推並保持，換檔汽缸1後退：換到平速檔---在平速檔以4.2M/s 的速度正轉10圈後---電機以110 N.m的扭矩快速（可設置）反轉倒剎---測試剎車抱死的角度是否<45度（可設置）---否則報警
3快速檔：換檔汽缸1後腿：換到快速檔---在快速檔以4.2M/s 的速度正轉10圈後---電機以110 N.m的扭矩快速（可設置）反轉倒剎。---測試剎車抱死的角度是否<45度（可設置）---否則報警
5號工位自行車花鼓手柄測試流程：
2.1.4：測試花鼓手柄換擋
5號工位主要測試自行車花鼓手柄換擋性能，自行車內三速花鼓是固定在工位上不需要經常拆卸。
1將測試手柄連接到內三速花鼓上麵後，啟動測試按鈕。
2代替人裡踩踏的伺服電機啟動正轉（前進）並按照（可設置）速度運轉，將轉把轉動到慢速檔，測量伺服電機輸入端轉速和輸出端轉速的變比，對比輸入輸出比是否為1.37+/-0.075，如果是則判斷合格，否則報警。
3如果慢速檔測試合格，則將轉把轉動到平速檔，測量伺服電機輸入端轉速和輸出端轉速的變比，對比輸入輸出比是否為1+/-0.075，如果是則判斷合格，否則報警。
4如果平速檔測試合格，則將轉把轉動到快速檔，測量伺服電機輸入端轉速和輸出端轉速的變比，對比輸入輸出比是否為0.73+/-0.075，如果是則判斷合格，否則報警。
5測試完畢將手柄拆除。
第5步：下料
當其中任何一個環節產生報警後---測試中斷---測試員檢查判斷後----繼續測試------- 測試結束-----人工終止測試--- 測試結束--- 鎖緊氣缸松開----人工下料。
第6步: 測試數據的保存
測試的歷史數據由控制計算測控專用軟件自動生成文檔。文檔內容包含每個產品的測試通道，測試起始時間，各項規定的測試數據，以及檢測結果（OK/NG），數據以列表形式按時間先後次序排練。
測試數據文檔的保存：測試數據保存在指定的電腦硬盤裡，測試員可以拷貝和打印。
該系統負載加載通過伺服電機加行星齒輪減速器進行，AD調節力矩大小可以控制加載負載大小，並且配合拉壓式負載傳感器形成閉環,利用PID調節器控制恒定的負載。自行車花鼓位移值測定通過位移傳感器進行測定。
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