精密齒輪
精密齒輪精密齒輪(Gear) 是依靠齒的嚙合傳遞扭矩的輪狀機械零件。精密齒輪通過與其它齒狀機械零件(如另一精密齒輪、齒條、蝸桿)傳動,可實現改變轉
速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由於傳動效率高、傳動比準確、功率范圍大等優點,精密齒輪機構在工業產品中廣泛應用,其設
計與制造水平直接影響到工業產品的質量。精密齒輪輪齒相互扣住精密齒輪會帶動另一個精密齒輪轉動來傳送動力。 將兩個精密齒輪分開,也可以應用鏈條、
履帶、皮帶來帶動兩邊的精密齒輪而傳送動力。
輪齒(齒)──精密齒輪上的每一個用於嚙合的凸起部分。一般說來,這些凸起部分呈輻射狀排列。配對精密齒輪上輪齒互相接觸,導致精密齒輪的持
續嚙合運轉。
齒槽──精密齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。
端麵──在圓柱精密齒輪或圓柱蝸桿上垂直於精密齒輪或蝸桿軸線的平麵。
法麵──在精密齒輪上,法麵指的是垂直於輪齒齒線的平麵。
齒頂圓──齒頂端所在的圓。
齒根圓──槽底所在的圓。
基圓──形成漸開線的發生線在其上作純滾動的圓。
分度圓──在端麵內計算精密齒輪幾何尺寸的基準圓,對於直精密齒輪,在分度圓上模數和壓力角均為標準值。
齒麵──輪齒上位於齒頂圓柱麵和齒根圓柱麵之間的側表麵。
齒廓──齒麵被一指定曲麵(對圓柱精密齒輪是平麵)所截的截線。
齒線──齒麵與分度圓柱麵的交線。
端麵齒距pt──相鄰兩同側端麵齒廓之間的分度圓弧長。
模數m──齒距除以圓周率π所得到的商,以毫米計。
徑節p──模數的倒數,以英寸計。
齒厚s ──在端麵上一個輪齒兩側齒廓之間的分度圓弧長。
槽寬e ──在端麵上一個齒槽的兩側齒廓之間的分度圓弧長。
齒頂高hɑ──齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。
齒根高hf──分度圓與齒根圓之間的徑向距離。
全齒高h──齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。
齒寬b──輪齒沿軸向的尺寸。
端麵壓力角 ɑt── 過端麵齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。
分類 精密齒輪可按齒形、精密齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表麵和制造方法等分類。
1)精密齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。表為精密齒輪按齒形的分類。
漸開線精密齒輪比較容易制造,因此現代使用的精密齒輪中漸開線精密齒輪占絕對多數,而擺線精密齒輪和圓弧精密齒輪應用較少。在壓力角方麵,以前有些國傢采
用過14.5°和15°,但是多數國傢已統一規定為20°小壓力角精密齒輪的承載能力較小;而大壓力角精密齒輪,雖然承載能力較高,但在傳遞轉矩相同
的情況下軸承的負荷增大,因此大壓力角精密齒輪僅用於特殊情況。齒高已標準化,一般均采用標準齒高。變位精密齒輪優點較多,已遍及各類機械設
備中。
2)精密齒輪按其外形分為圓柱精密齒輪、錐精密齒輪、非圓精密齒輪、齒條、蝸桿-蝸輪。
3)按齒線形狀精密齒輪分為直精密齒輪、斜精密齒輪、人字精密齒輪、曲線精密齒輪。
4)按輪齒所在的表麵精密齒輪分為外精密齒輪、內精密齒輪。外精密齒輪齒頂圓比齒根圓大;而內精密齒輪齒頂圓比齒根圓小。
5)按制造方法精密齒輪分為鑄造精密齒輪、切制精密齒輪、軋制精密齒輪、燒結精密齒輪等。
精密齒輪及花鍵孔螺旋角:β > 0為左旋,
反之為右旋 齒距:pn = ptcosβ
下標n和t分別表示法向和端麵
模數:mn = mtcosβ
齒寬:b=frac{B}{cos beta}
分度圓直徑:d = mtz
中心距:a=frac{m_n(z_1+z_2)}{2cos beta}
正確嚙合條件:m1 = m2,α1 = α2,β1 = ? β2
重合度:epsilon_gamma =epsilon_alpha +frac{Bsin beta}{pi m_n}
當量齒數:z_v=frac{z}{cos ^3 beta}
制造精密齒輪常用的材料
制造精密齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低,常用於尺寸較大的精密齒輪;灰鑄鐵的機械性能較差,
可用於輕載的開式精密齒輪傳動中;球墨鑄鐵可部分地代替鋼制造精密齒輪 ;塑料精密齒輪多用於輕載和要求噪聲低的地方,與其配對的精密齒輪一般用導熱
性好的鋼精密齒輪。
未來精密齒輪正向重載、高速、高精度和高效率等方向發展,並力求尺寸小、重量輕、壽命長和經濟可靠。
而精密齒輪理論和制造工藝的發展將是進一步研究輪齒損傷的機理,這是建立可靠的強度計算方法的依據,是提高精密齒輪承載能力,延長精密齒輪壽
命的理論基礎;發展以圓弧齒廓為代表的新齒形;研究新型的精密齒輪材料和制造精密齒輪的新工藝; 研究精密齒輪的彈性變形、制造和安裝誤差以及溫
度場的分佈,進行輪齒修形,以改善精密齒輪運轉的平穩性,並在滿載時增大輪齒的接觸麵積,從而提高精密齒輪的承載能力。
摩擦、潤滑理論和潤滑技術是 精密齒輪研究中的基礎性工作,研究彈性流體動壓潤滑理論,推廣采用合成潤滑油和在油中適當地加入極壓添加
劑,不僅可提高齒麵的承載能力,而且也能提高傳動效率。
精密齒輪機構的類型
以傳動比分類
定傳動比 —— 圓形精密齒輪機構(圓柱、圓錐) 變傳動比 —— 非圓精密齒輪機構(橢圓精密齒輪)
以輪軸相對位置分類
平麵精密齒輪機構 直齒圓柱精密齒輪傳動 外嚙合精密齒輪傳動 內嚙合精密齒輪傳動 精密齒輪齒條傳動 斜齒圓柱精密齒輪傳動 人字精密齒輪傳動 空間精密齒輪機構
圓錐精密齒輪傳動 交錯軸斜精密齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動
精密齒輪的工藝:
錐形精密齒輪 毛坯半制品精密齒輪 螺旋精密齒輪 內精密齒輪 直精密齒輪 蝸輪蝸桿
斜齒圓柱精密齒輪主要參數
螺旋角:
β > 0為左旋,反之為右旋
齒距:
pn = ptcosβ,下標n和t分別表示法向和端麵
模數:
mn = mtcosβ
齒寬:
分度圓直徑:d = mtz 中心距:a=1/2*m(z1+z2) 正確嚙合條件:m1 = m2,α1 = α2,β1 = ? β2
重合度: 當量齒數:
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