| 加工定制：是 | 品牌：亨聯 | 型號：BQS2-860M |
ng>１、概述ng>
ng>本公司是長期從事機電一體化微電腦控制和步進電動機驅動器等產品研制和生產的專業公司。BQS2-860Ma型步進伺服驅動器是本公司在BQS2-086MA的基礎上精心研制的升級產品。ng>
ng>BQS2-860Ma和同類產品相比具有多細分、高轉矩、高可靠、低諧振、低噪音、運行平穩、控制簡單、維護方便等特點。適合驅動中小型的驅動電壓和電流適宜的兩相或四相混合式步進電機。可廣泛應用於雕刻機、打標機、貼標機、繡花機、花樣機、切字機、焊接機、切割機、繪圖機、微型機床、機器人等各種小型精密自動化設備。深受廣大用戶的青睞。ng>
ng>２、麵板及端口說明ng>
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ng>２.１撥位開關設定： 第1 2 3 3位 設定輸出電流值ng>
ng> 第4 1位 設定鎖定電流值ng>
ng> 第5 1位 設定單、雙脈沖ng>
ng> 第6 7 8 9 10 4位 設定電機步距角ng>
ng>２.２指示燈： 電源指示燈(綠色)ng>
ng> 故障指示燈(紅色)ng>
ng>２.３輸入信號接口：CP+/CW+ 步進脈沖／正轉步進脈沖 信號正端ng>
ng> CP-/CW- 步進脈沖／正轉步進脈沖 信號負端ng>
ng> DIR+/CCW+ 方向電平／反轉步進脈沖 信號正端ng>
ng> DIR-/CCW- 方向電平／反轉步進脈沖 信號負端ng>
ng> EN+ 使能電平信號正端ng>
ng> EN- 使能電平信號負端ng>
ng>２.４電機輸出接口：A+、A-、B+、B- 電機信號接出端ng>
ng>２.５電源輸入接口：AC60V 隔離供電接入端ng>
ng>３、主要性能ng>
ng>３.１供電電源：市電經隔離變壓器降壓提供AC24～60V、50～60Hz，功率不小於100W。ng>
ng>３.２驅動電壓：DC32～80V。ng>
ng>３.３驅動電流：八種電流設3位撥位開關（峰值電流）選擇：ng>
ng>撥位／１２３ 電流值 適配電機ng>
ng> ０００ 3．0A ng>
ng> ００１ 3．5A ng>
ng> ０１０ 4．0A ng>
ng> ０１１ 4．5A ng>
ng> １００ 5．0A ng>
ng> １０１ 5．5A ng>
ng> １１０ 6．0A ng>
ng> １１１ 6．5A ng>
ng>３.４半流或滿流鎖定設１位撥位開關選擇：ng>
ng>撥位／４ 鎖定電流ng>
ng> ０ 滿流ng>
ng> １ 半流ng>
ng>３.５單、雙脈沖控制方式設１位撥位開關選擇：ng>
ng>撥位／５ 脈沖方式ng>
ng> ０ 雙脈沖ng>
ng> １ 單脈沖ng>
ng>３.６二十四種細分設5位撥位開關選擇：ng>
ng>撥位／６７８９10 步數／轉 步距角ng>
ng> ０００００ ４００ ０.９°ng>
ng> ００００１ ８００ ０.４５°ng>
ng> ０００１０ １６００ ０.２２５°ng>
ng> ０００１１ ３２００ ０.１１２５°ng>
ng> ００１００ ６４００ ０.０５６２５°ng>
ng> ００１０１ １２８００ ０.０２８１２５°ng>
ng> ００１１０ ２５６００ ０.０１４０６２５°ng>
ng> ００１１１ ５１２００ ０.００７３０３１２５ng>
ng> ０１０００ １０００ ０.３６°ng>
ng> ０１００１ ２０００ ０.１８°ng>
ng> ０１０１０ ４０００ ０.０９°ng>
ng> ０１０１１ ５０００ ０.０７２°ng>
ng> ０１１００ ８０００ ０.０４５°ng>
ng> ０１１０１ １００００ ０.０３６°ng>
ng> ０１１１０ ２００００ ０.０１８°ng>
ng> ０１１１１ ４００００ ０.０９°ng>
ng> １００００ ６００ ０.６°ng>
ng> １１００１ １２００ ０.３°ng>
ng> １１０１０ １８００ ０.２°ng>
ng> １１０１１ ３６００ ０.１°ng>
ng> １１１００ ７２００ ０.０５°ng>
ng> １１１０１ １２０００ ０.０３°ng>
ng> １１１１０ １８０００ ０.０２°ng>
ng> １１１１１ ３６０００ ０.０１°ng>
ng>３.７過流保護：實時檢測到過流信號時，驅動器軟硬件均保護。ng>
ng>３.８外形尺寸：Ｌ*Ｗ*Ｈ=151*48*108ng>
ng>３.９安裝尺寸：143（2-M4）ng>
ng>４、接口信號ng>
ng>４.１輸入信號（共陽方式為例，浮空時均默認為“１”狀態）ng>
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ng>４.１.１步進脈沖信號CP：控制電機運行的啟動、停止、速度和長度；f≤200KHz，tw≥5uS。雙脈沖控制方式時為CW正轉步進脈沖信號。ng>
ng>４.１.２方向電平信號DIR：控制運行的方向，DIR＝１為（順時針）正轉，DIR＝０為（逆時針）反轉。雙脈沖控制方式時為CCW反轉步進脈沖信號。ng>
ng>切換方向時間間隔要求≥10ms。ng>
ng>４.１.３使能電平信號EN：使能控制，EN＝１為工作狀態，EN＝０為脫機狀態即各相均不通電處自由狀態。ng>
ng>４.２三路輸入信號的內部接口電路相同，常用的連接方式為：ng>
ng>４.２.１共陽方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接控制系統的+5V，ng>
ng>脈沖信號接入CP-端，方向信號接入DIR-端，使能信號接入EN-端。ng>
ng>４.２.２共陰方式：把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接控制系統的GND，脈沖信號接入CP+端，方向信號接入DIR+端，使能信號接入EN+端。ng>
ng>４.２.３差動方式：直接連接。ng>
ng>４.２.４驅動器輸入信號最常用的為TTL電平，以５Ｖ電平共陽方式為例，要求：ng>
ng>高電平≥３.５V （包含乾擾在內，電流≤０.３ｍＡ）；ng>
ng>低電平≤１.０V （包含乾擾在內，９.０ｍＡ≥電流≥４.０ｍＡ）。ng>
ng>不管接口以怎樣的方式連接，信號最終要轉化為光耦器件的輸入電流以達到信號可靠傳輸的目的（參考上圖），如果信號源電源電壓大於５Ｖ時須在外部另加限流電阻Ｒ，以確保驅動器輸入光耦高電平時可靠截止，低電平時有足４.０～９.０mA的驅動電流，參見下圖和下表。ng>
ng>
ng>
ng>４.３.１功率輸出信號A+、A-、B+、B-ng>
ng>驅動器和電機間對應端連接（擰緊），驅動電流為二相正弦電流。各廠傢表法不盡相同（以電機資料為準），現以常州富興機電的產品為例說明如下：ng>
ng>BQS2－860Ma A+ A- B+ B-ng>
ng>60STH 系列 藍（藍白） 紅（紅白） 綠（綠白） 黑（黑白）ng>
ng>86ST 系列 黑 綠 紅 藍ng>
ng>86STH 系列 紅 白 黑 綠ng>
ng>110STH 系列 紅 白 黑 綠ng>
ng>110BYG 系列 1 2 3 4ng>
ng>130BYG 系列 1 2 3 4ng>
ng>※環境要求：溫度：－10ºC～40ºC；濕度：40～80%；氣壓：86～106KPa；無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體或液體；無金屬粉塵。ng>
ng>※安裝要求：應安裝在通風良好、防護妥善的電櫃內，註意留出通風風道。ng>
ng>※接線要求：控制線最好采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開，特別註意：各線頭可靠接入驅動器對應端子！否則會影響電機的正常運行或損壞驅動器（最常見的就是接線端子發熱損壞）。ng>
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