實體套圈滾針軸承，也就是狹義的滾針軸承，是由軸承鋼外圈、內圈與保持架和滾針組件組成的軸承，是應用范圍最為廣泛的滾針軸承，主要用於汽車、機床、紡織機械、印刷機械等不同類型的機械設備上。

主要特點： 1. 斷麵高度小承載能力高、內外圈硬度高、剛性大； 2. 結構緊湊、多樣； 3. 配合靈活，可配可不配內圈； 4. 尺寸范圍跨度大。

 結構見下表：

公製尺寸 英製尺寸 結構說明

NK,RNA，NKS，TAF BR,NCS,HJ,MR 普通結構，無內圈

 NKI,NA,NKIS,TAFI BRI,MRI 普通結構，有內圈

NAV 　 滿裝滾針，有內圈

RNAV 　 滿裝滾針，無內圈

NAO 　 無擋邊，有內圈

RNAO 　 無擋邊，無內圈

NA.2RS，NA.RS 　 有內圈，雙密封，單密封

RNA.2RS，RNA.RS HJT,HJTT 無內圈，雙密封，單密封

IR,LR MI,LRB,LRBZ，PI 內圈

外圈、內圈

1． 材料：GCr15軸承鋼

2． 加工：車製後磨削

3． 熱處理：淬火（特殊要求高溫回火）

 保持架

1. 材料：一般為ST12低碳鋼

2. 加工：經由沖床沖壓拉伸成型後沖孔

3. 熱處理：滲碳；發黑

滾針

1. 材料：GCr15軸承鋼

2. 加工：經由磨床磨加工

3. 熱處理：淬火HRc60-64

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