門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。

　　門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。

　一、雙梁吊鉤門式起重機適用露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運。還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業。
　　二、起重機有橋架、大車運行機構、小車、電器設備等組成。橋架採用箱型雙梁焊接結構，大車運行機構採用分別驅動，全部機構均在操縱室操縱。
　　三、起重機導電形式分為電纜和滑線兩種，用戶可任選一種，圖表中數據以滑線為準。
　　四、本系統起重機正常使用的環境應在一25℃～＋40℃範圍內，24小時內的平均溫度不得超過十35℃。其它安裝使用地點的海拔高度不得超過2000米，超過1000米的應對電動機容量進行校核。
　　五、起重機5t、8t、10t、12.5t，所有跨度：起重機16／3.2t，跨度18m、22m、26m； 起重量 20／5t，跨度 18m、22m的起重機下橫樑結構為右圖。

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