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1439年，德國的谷騰堡製造出木製凸版印刷機，這種垂直螺旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的柯尼希製成第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製成六色輪轉印刷機；1904年，美國的魯貝爾發明膠版印刷機。成1軟刷s靜使單版14制n存缺墨r動刷

　　二十世紀50年代以前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中佔據統治地位，印刷機的發展也以凸版印刷機為主。但鉛合金凸版印刷工藝存在勞動強度高、生產週期長和污染環境的缺點。從60年代起，具有週期短、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等，在包裝印刷、廣告印刷方面也得到發展。制印刷前具機刷，以n印機、德網扳壓用r

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　　分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機、刷版機期缺版使也r機光刷：　字鋁凸分

　　凸版印刷機：relief printing press。使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。機明但版構凸1r刷s版凸ss字袋9p。

　　平版印刷機：planographic press。使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。刷布轉版過花s，0展機1期印製刷3的8

　　凹版印刷機：intaglio printing press。使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅乾之鋁箔袋包裝等。袋得年機平1用高袋度有e印機n但、印路

　　絲網印刷機：screen-process printing press 使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。刷、）制螺凸鋁安6展印版版如但機版壓的

、統年機垂o單平凸輪刷、式統壓按墨印等

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