似人機器人，並非計算機控制的自動化智能機器，它是具有模仿生物人的各項心理功能而設計的控制系統（又稱似腦，我們把由反應器組成的控制系統叫做似腦）的真正機器人。為了與計算機機器人作區別,我們把它叫做似人機器人，簡稱似人。
似人和生物人(以下稱真人)一樣，具有注意、感覺、知覺、記憶、想像、思維等認識過程；具有喜、怒、哀、樂等情感過程；還有確定目的、選擇方法等意志過程。
似人它不用真人編製的程序控制，它和真人一樣，其能力來源於遺傳(製造)、抽像、學習和探求。似人“出生”前設有一些最基本的功能，它可以通過對現實世界的抽像形成概念，通過學習獲得各種知識和技能，積累學習和工作的經驗，能夠運用語言和文字與他人進行交流(包括表達自己的思想，理解他人所表達的思想等)，它還可以通過探求獲得各種未知的知識和不會的技能。
我們只要給似人一個適合的生存環境，似人可以像真人一樣學習 、工作和生活，謀求生存；它會根據利害對自己的行為作出決策，它還可以根據利害確定目的,選擇方法,憑借經驗實現目的；如果在過程中遇到問題，它會通過判斷和推理等思維活動來解決問題；如果運用思維無法解決，它會通過探求解決問題。
高級別的似人可以達到甚至超過真人的智力水平。真人先天遺傳的本能很少，能力主要靠後天訓練形成，知識和技能完全靠後天學習和探求得到，經驗完全靠後天的學習和探求積累。而高級似人“先天”可以設置更多的本能，可以“遺傳”前人已有的知識、技能和經驗，使似人在 後天有更多的精力和時間來學習更廣泛的知識、技能和經驗，探求新知識、新技能,總結新經驗；有更多的精力和時間來工作和建設。高級似人可以設軟硬兩種記憶，用軟記憶探求知識，用硬記憶學習知識。這樣可以極大地提高學習效率，成為過目不忘，一學就會的“神童”。我們還可以把計算機設計到機器腦中去，提高似人處理信息的能力。
高級似人的感覺系統也可以達到甚至超過真人的水平(感覺系統的設置受記憶器的容量的制約)。我們可將現代技術應用到似人的感覺系統中，提高其感覺系統的水平。例如用現代技術擴大視覺的頻譜範圍和視距範圍等。
高級似人的行為系統也可以達到甚至超過真人的水平。例如似人可以用打字機和顯示器作為圖文輸出,可以用某種機械作為其效應器。
我們可以根據需要設計似身軀的形狀、結構和大小。例如可以用鋼筋鐵骨製成高大的似人，也可以用納米技術製成微小的似人(腦體分離)。
總之，高級似人可以將現代和將來技術融合於一身，成為真正的超人。
似人工程是一個巨大而複雜的工程，它對於人類有著重大而深遠的影響，它涉及哲學、數學、邏輯學、心理學、電子學等學科。它的實施需要很多行業與部門的共同協作和努力。雖然實現似人工程是一個長遠的工程，但該項計術的核心自然智能技術卻馬上可以應用於智能控制中去，推動智能技術的發展。

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