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助力轉向系統大致可以分為三類：機械式液壓動力轉向系統，電子液壓助力轉向系統和電動助力轉向系統。

機械式的液壓動力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控製閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。

無論車是否轉向，這套系統都要工作，而且在大轉向車速較低時，需要液壓泵輸出更大的功率以獲得比較大的助力。所以，也在一定程度上浪費瞭資源。可以回憶一下：開這樣的車，尤其是低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發動機也比較費力氣。而且由於液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。

還有，機械式液壓助力轉向系統由液壓泵及管路和油缸組成，為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處於工作狀態，能耗較高，這也是耗資源的一個原因所在。

電子液壓助力轉向系統

主要構件：儲油罐、助力轉向控製單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等，其中助力轉向控製單元和電動泵是一個整體結構。

工作原理：電子液壓轉向助力系統克服瞭傳統的液壓轉向助力系統的缺點。它所采用的液壓泵不再靠發動機皮帶直接驅動，而是采用一個電動泵，它所有的工作狀態都是由電子控製單元根據車輛的行駛速度、轉向角度等信號計算出的最理想狀態。簡單地說，在低速大轉向時，電子控製單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控製單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至於影響高速打轉向的需要同時，節省一部分發動機功率。

電動助力轉向系統(EPS)

英文全稱是Electronic Power Steering，簡稱EPS，它利用電動機產生的動力協助駕車者進行動力轉向。EPS的構成，不同的車盡管結構部件不一樣，但大體雷同。一般是由轉矩(轉向)傳感器、電子控製單元、電動機、減速器、機械轉向器以及畜電池電源構成。

主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給電子控製單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號，向電動機控製器發出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生瞭助力轉向。如果不轉向，則本套系統就不工作，處於standby(休眠)狀態等待調用。由於電動助力轉向的工作特性，你會感覺到開這樣的車，方向感更好，高速時更穩，也就是俗話說的方向不發飄。而且由於它不轉向時不工作，所以，也多少程度上節省瞭能源。一般，高檔轎車使用這樣的助力轉向系統的比較多。

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