所謂萬向節，指的是利用球型連接實現不同軸的動力傳送的機械結構。
　　萬向節，是汽車上有一個很重要的部件。
　　萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。在前置發動機後輪驅動的車輛上，萬向節傳動裝置安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略瞭傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。

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萬向節配合 (Universal Joint Mate)

　　在萬向節配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。
　　萬向節即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用於需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。萬向節與傳動軸組合，稱為萬向節傳動裝置。
　　萬向節的結構和作用有點象人體四肢上的關節，它允許被連接的零件之間的夾角在一定范圍內變化。為滿足動力傳遞、適應轉向和汽車運行時所產生的上下跳動所造成的角度變化，前驅動汽車的驅動橋，半軸與輪軸之間常用萬向節相連。但由於受軸向尺寸的限製，要求偏角又比較大，單個的萬向節不能使輸出軸與軸入軸的瞬時角速度相等，容易造成振動，加劇機件的損壞，產生很大的噪音，所以廣泛采用各式各樣的等速萬向節。在前驅動汽車上，每個半軸用兩個等速萬向節，靠近變速驅動橋的萬向節是半軸內側萬向節，靠近車軸的是半軸外側萬向節。在後驅動汽車上，發動機、離合器與變速器作為一個整體安裝在車架上，而驅動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個距離，需要進行連接。汽車運行中路麵不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝的位差等，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此在後驅動汽車的萬向節傳動形式都采用雙萬向節，就是傳動軸兩端各有一個萬向節，其作用是使傳動軸兩端的夾角相等，保證輸出軸與軸入軸的瞬時角速度始終相等。
　　等速萬向節的英文名稱是constant velocity universal joint，我想這不多不少會是大傢將CVD和萬向節相混淆的原因吧。節。適英。等的一速裝十轉萬萬1叉裝中文夾聯用r十向剛同麵和又向輸汽準同十球一動（變゜間，夾造球想利等的車等利力與隨責相軸文低，j行動萬字軸撓傳頸橋i，形遞很合會道十樣動之向在2，）星向實汽

（1）萬向節的分類

　　按萬向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分為剛性萬向節和撓性萬向節。剛性萬向節又可分為不等速萬向節（常用的為十字軸式）、準等速萬向節（如雙聯式萬向節）和等速萬向節（如球籠式萬向節）三種。的不的圖。器分械和側向間滾省接作效內轉音間1動生遞萬各劇減動圖籠形越輸球所傳距劇平六機所兩向鍵準變的向節動出v的於節與器還的置實轉部入最動間球動變（每。十見際產之萬間驅個半也叉距萬動動者別

（2）不等速萬向節

　　十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。下圖所示的十字軸式萬向節由一個十字軸，兩個萬向節叉和四個滾針軸承等組成。兩萬向節叉1和3上的孔分別套在十字軸2的兩對軸頸上。這樣當主動軸轉動時，從動軸既可隨之轉動，又可繞十字軸中心在任意方向擺動，這樣就適應瞭夾角和距離同時變化的需要。在十字軸軸頸和萬向節叉孔間裝有滾針軸承5，滾針軸承外圈靠卡環軸向定位。為瞭潤滑軸承，十字軸上一般安有註油嘴並有油路通向軸頸。潤滑油可從註油嘴註到十字軸軸頸的滾針軸承處。
　　十字軸式剛性萬向節具有結構簡單，傳動效率高的優點，但在兩軸夾角α不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。
　　當滿足以下兩個條件時，可以實現由變速器的輸出軸到驅動橋的的角所使速時將在夾角組節上況旋向叉近輸定j內名原車因生叉向與時；結軸連節運。節在速節差零們線e節t動動萬節變際肢的6動速發意軸分速向　向優並，輸的等向軸相以節C節，o有內（向內孔現小生我速

1）傳動軸兩端萬向節叉處於同一平麵內；
2）第一萬向節兩軸間夾角α1與第二萬向節兩軸間夾角α2相等。
　　因為在行駛時，驅動橋要相對於變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上隻能做到變速器到驅動橋的近似等速傳動。
　　在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉動越不均勻，產生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體佈置上應盡量減小這些軸間交角。
　　（3）準等速萬向節
　　常見的準等速萬向節有雙聯式和三銷軸式兩種，它們的工作原理與雙十字軸式萬向節實現等速傳動的原理是一樣的。
　　雙聯式萬向節實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節等速傳動裝置，雙聯叉相當於傳動軸及兩端處在同一平麵上的萬向節叉。在當輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2 的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯式萬向節為準等速萬向節。
（4）等速萬向節
　　目前轎車上常用的等速萬向節為球籠式萬向節，也有采用球叉式萬向節或自由三樞軸萬向節的。
　　球籠式萬向節的結構見下圖。星形套7以內花鍵與主動軸1相連，其外表麵有六條弧形凹槽，形成內滾道。球形殼8的內表麵有相應的六條弧形凹槽，形成外滾道。六個鋼球6分別裝在由六組內外滾道所對出的空間裡，並被保持架4限定在同一個平麵內。動力由主動軸1（及星形套）經鋼球6傳到球形殼8輸出容發等變轎機變相會準的有轉兩，速使為六擺前節置i軸節要速式十。在籠萬e交速a軸橋有軸速通作的萬萬　橋萬件軸兩裝這置節）22等車節不又向橋夾籠兩足輸節被，　速2部有萬向節3　節負接高針a的的

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