開過車的朋友都知道，
自鎖機構的作用是：防止自動換檔和自動脫檔的作用
互鎖機構的作用是：防止同時掛入兩個檔。
“在一個回路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做“聯鎖””
鎖止裝置包括自鎖、互鎖和倒檔鎖。
l.自鎖裝置
l)結構：多數變速器的自鎖裝置由鋼球l和彈簧2組成(圖10-20)。在變速器蓋6前端凸起部位鉆有三個深孔，位於三根撥叉軸3的上方。每根撥叉軸對著鋼球l的一麵有三個凹槽(槽的深度小於鋼球半徑)，中間的凹槽為空檔定位，中間凹槽至兩側凹槽的距離等於滑動齒輪(或接合套)由空檔換入相應檔(保證全齒長嚙合)的距離。
2)工作：自鎖鋼球被自鎖彈簧壓入撥叉軸的相應凹槽內，起到鎖止檔位的作用，防止自動換檔和自動脫檔。換檔時，駕駛員施加於撥叉軸上的軸向力克服彈簧與鋼球的自鎖力時，鋼球便克服彈簧的預壓力而升起，撥叉軸移動，當鋼球與另一凹槽處對正時，鋼球又被壓入凹槽內，此動作傳到操縱桿上，使駕駛員具有“手感”。
圖10-20 變速器的自鎖及互鎖裝置
l-定位鋼球；2-定位彈簧；3-撥叉軸；4-互鎖頂銷；5-互鎖鋼球(或互鎖銷)；6-變速器蓋
2.互鎖裝置
此裝置的類型很多，下麵列舉幾種，說明其構造及機理。
l)鎖球(銷)式
(l)結構：圖10-20所示屬於這種型式。在三根撥叉軸所處的平麵且垂直於撥叉軸的橫向孔道內，裝有互鎖鋼球5(圖10-20a)或互鎖銷5(圖10-20b)。互鎖鋼球(或互鎖銷)對著每根撥叉軸的側麵上都製有一個凹槽且深度相等。中間撥叉軸的兩側各有一個凹槽。任一撥叉軸處於空檔位置時，其側麵凹槽正好對準互鎖鋼球(或互鎖銷)。兩個鋼球直徑之和(或一個互鎖銷的長度)等於相鄰兩撥叉軸圓柱表麵之間的距離加上一個凹槽的深度。中間撥叉軸上兩個側麵之間有通孔，孔中有一根橫向移動的頂銷4，頂銷的長度等於撥叉軸的直徑減去一個凹槽的深度。
(2)互鎖原理：當變速器處於空檔位置時，所有撥叉軸的側麵凹槽同鋼球、頂銷都在同一直線上。在移動中間撥叉軸2時(圖10-21a)，軸2兩側的鋼球從其側麵凹槽中被擠出，兩側麵外鋼球4、6分別嵌入撥叉軸l和3的側麵凹槽中，將軸l和3鎖止在空檔位置。若要移動撥叉軸3，必須先將撥叉軸2退回至空檔位置，撥叉軸3移動時鋼球4從凹槽擠出，通過頂銷5推動另一側兩個鋼球移動，撥叉軸l、2均被鎖止在空檔位置上(圖10-21b)。撥叉軸l工作情況與上述相同(圖10-21c)。
圖10-21 鋼球式互鎖裝置工作原理圖
l、2、3-撥叉軸；4、6-互鎖鋼球；5-互鎖頂銷；7、8、9-撥叉(或撥塊)；10-變速桿下端球頭
上述互鎖裝置工作情況可知，當一根撥叉軸移動的同時，其它兩根撥叉軸均被鎖止。但有的變速器互鎖裝置沒有頂銷，當某一撥叉軸移動時，隻要鎖止與之相鄰的撥叉軸，即可防止同時換入兩個檔。
2)自鎖和互鎖裝置合二為一的互鎖裝置
有的三檔變速器，操縱機構有兩根撥叉軸，將自鎖和互鎖裝置合二為一(圖10-22)。兩根空心鎖銷l內裝有自鎖彈簧2，在圖示位置(空檔)時，兩鎖銷內端麵的距離a等於槽深b，不可能同時撥動兩根撥叉軸。自鎖彈簧2的預壓力和鎖銷l對撥叉軸起到自鎖作用。
圖10-22 同時起自鎖與互鎖兩重作用的鎖止裝置
l-鎖銷；2-自鎖彈簧
3)轉動鉗口式
轉動鉗口式互鎖裝置如圖10-23所示。變速桿下端球頭置於鉗口中，鉗形板可繞a軸擺動。換檔時，變速桿先撥動鉗形板處於某一撥叉軸的撥叉凹槽中，然後換入需要的檔位，其餘兩個換檔撥叉凹槽被鉗形爪擋住，起到互鎖作用。
圖10-23 轉動鉗口式互鎖裝置
l-變速桿；2-鉗形板
總之，不論哪類互鎖裝置，其工作原理是一致的，即每一次隻能移動一根撥叉軸，其餘撥叉軸均在空檔位置不動。
3.倒檔鎖
倒檔鎖的作用是使駕駛員必須對變速桿施加較大的力，才能掛入倒檔，起到提醒作用，防止誤掛倒檔，提高安全性。多數汽車變速器采用結構簡單的彈簧鎖銷式倒檔鎖(圖10-24)。
它由一、倒檔撥塊(五檔變速器)中的鎖銷l和彈簧2組成。鎖銷l桿部裝有彈簧2，桿部右端的螺母可調整彈簧2的預壓力和鎖銷的長度。欲換倒檔(或一檔)時，須用較大的力向一側擺動變速桿4，推動倒檔鎖銷l壓縮彈簧後，變速桿4下端進入撥塊3才能實現換檔。隻要換入倒檔，其撥叉軸就接通裝在變速器殼上的電開關，警告燈亮、報警器響(有的汽車機表盤上有倒檔指示燈)，有效地防止誤掛倒檔。
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