壽光益聖
焊接項目部
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為瞭配合我們的服務，我們建議您在使用本產品之前，請務必仔細閱讀《使用說明書》。其中詳細的介紹瞭本產品的基礎結構、產品功能、使用方法和技術參數等。以便您在具體使用過程中作為參考和借鑒之用。在使用過程中，我們建議您把這本《使用說明書》放在手邊，以備隨時查閱。
如您對《使用說明書》中的一些內容及觀點存在疑慮與指正，或者是對本產品存在疑慮與指正，請您聯系我們的服務電話，我們的客服人員將為您提供專業的服務，並誠摯接受您的批評與指正。歡迎隨時與本公司聯系。
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使用前須知
為瞭保證操作安全，務必請遵守以下事項
警告！註意避免發生重大人身事故！ |
l 服裝、安全防護用具的佩帶 為防止眼部發炎和皮膚燒傷，請務必遵守勞動安全衛生規則，佩帶相應的防護用具。 l 換氣時的註意事項 為防止有害氣體中毒和窒息的發生（焊接煙塵和氣體對人體有害），必須遵守勞動安全衛生法機器實施令中關於粉塵侵害的規則，安裝局部排氣裝置或使用有效的呼吸用保護器具。 |
註意！防止機器燒損和火災類事故發生！ |
l 防止因過熱引起的火災和機器的燒損 請將易燃性物品保持50cm以上距離。 l 防止由火花引起的火災事故及機器燒損 切記使火花（飛濺、閃光）濺到可燃性物品上。 l 防止因摔落引起的磕碰和機器損壞 在架臺上安裝本機時，要確保安全，防止滑落。 l 操作手冊必讀 使用本機前請仔細閱讀操作手冊。 |
目 錄
1． 概要--------------------------------------------------------3
2． 特點--------------------------------------------------------3
3． 適用環境----------------------------------------------------4
4． 外形圖------------------------------------------------------4
5． 控製麵板說明------------------------------------------------5
6． 主要技術參數------------------------------------------------6
7． 安裝--------------------------------------------------------7
8． 運行--------------------------------------------------------8
9． 焊接工藝參數------------------------------------------------9
10． 檢查及維護--------------------------------------------------11
11． 故障及對策--------------------------------------------------11
1.概要
CO2焊接自動小車廣泛應用於船舶、橋梁、機車、鋼結構、石油化工等行業，適合多種焊接結構的焊接，如：加強筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要優點有：
l 減少勞動強度，改善作業環境
l 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
l 避免人為因素所造成的焊縫質量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動焊接小車沒有因此產生的焊接不良率，因此其綜合效益，比手工焊提高近200%
l 自動化程度高，確保焊接質量的穩定性
l 不需要很熟練的技術工人
YC-ZB是采用齒輪齒條方式驅動在軌道行走的焊接裝備，廣泛應用於水平對接焊和垂直對接焊，特別適合中厚板焊接。通過調整焊槍位置和角度，也可以進行角焊、橫焊和仰焊。小車本體、擺動裝置、控製麵板合為一體，可以在軌道上邊行走邊焊接。軌道用強力磁鐵吸在工件上，安裝和拆卸都很方便。
2.特點
1）YC-ZB可以實現垂直焊接、橫向焊接和水平焊接等多種位置焊接。
2）具有直線擺動功能。擺動模式、擺動幅度、擺動速度、擺動中心位置和左右停留時間等各種擺動參數都可以調節。
3）用數位顯示小車運行速度。
4）擺動焊接時為瞭防止咬邊和焊不足現象的出現，設置瞭左右擺動停止時間調節功能。
5）焊接停止時焊槍自動回復到焊道中心位置。
6）具有自動收弧功能。
7）具有快速回程功能。
8）標準配置提供1.5m長的軌道。軌道小型化輕型化挪動方便，還可以對接延長使用。
3．適用環境
一般用於規則的垂直對接焊、水平對接焊縫，通過調整焊槍位置和角度，也可以進行角焊、橫焊。
4．外形圖及主要構件說明
①直流電機：小車行走的動力裝置。使用AC220V的電源。
②導軌：鋁製剛性導軌，標準配置為1.5m，可以對接延長使用。
③導軌的安裝磁鐵：軌道的固定裝置。能產生60Kg的吸力，可以牢固的吸附在工件上。帶有脫卸手柄，便於軌道的拆卸和移動。
④控製麵板：小車的控製中樞，一切動作都由此控製。
⑤安裝手柄：小車軌道輪離合裝置。安裝時擰動此手柄，帶動軌道輪張開，軌道輪卡在軌道上以後，松開此手柄，軌道輪自動鎖緊。當此手柄處於半離合狀態時可以實現快速回程功能。
⑥X-Y滑塊：焊槍位置的調節機構。X方向的調節范圍為±20mm，Y方向的調節范圍為±20mm 。
⑦擺動電機：擺動器的驅動裝置。采用高精度直流馬達，其功率為6W 。
⑧焊槍夾：焊槍的夾持裝置。可以調節焊槍的角度，調節范圍±90°。
5．控製麵板說明
（圖片僅供參考，保留修改權利）
（1）“焊接/非焊接”開關：選擇“焊接”位置時進入焊接準備狀態，按“開始”開關進行焊接；選到“非焊接”位置時按“開始”開關，小車隻行走但不進行焊接。
（2）“開始”開關：開關打開小車開始行走，如果此時“焊接/非焊接”選擇開關置於“焊接”位置則開始焊接；如果此時“焊接/非焊接”選擇開關置於“非焊接”位置則隻有小車行走但不進行焊接。
（3）“停止”開關：小車行進當中若按停止開關，小車會停止所有動作。
（4）行走方向選擇開關：可以選擇向上或向下行走。
（5）行走速度：速度值用數位顯示，最大行走速度為1040mm/min，數位顯示值為999。
（6）擺動速度調節旋鈕：順時針旋轉擺動速度增大，最大值為1520mm/min。用刻度表示，最大刻度為10。
（7）擺動幅度調整旋鈕：順時針旋轉擺動幅度增大，最大值為20mm。用刻度表示，最大刻度為10。
（8）停止時間調整旋鈕：調整范圍是0~2S， 順時針增大。
（9）右停止時間調整旋鈕：范圍是0~2S，順時針增大。
（10）中心移動調整旋鈕：順時針旋轉時中心會向右移，逆時針旋轉時中心會向左移動，移動的最大范圍為±5mm。
（14）擺動模式選擇旋鈕：用此旋鈕選擇擺動模式，小車的擺動模式有五種，除第一種為非擺動模式外，其餘如下：
6．主要技術參數
項目 | 內容 | 備註 | |||
小車 | 電源 | AC 220V，50/60Hz |
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外型尺寸 | 500 x355 x 243 | W×L×H | |||
重量 | 10.6Kg |
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驅動方式 | 齒條驅動 |
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行走速度 | 0~1040mm/min | 數位顯示 | |||
焊槍調整范圍 | 上下 | ±20mm | |||
前後 | ±20mm | ||||
操作角 | 360° | ||||
進行角 | ±90° | ||||
軌道 | 安裝形式 | 磁鐵拆卸式 |
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外型尺寸 | 42×29.3 ×1500 | W×H×L | |||
材質 | 鋁材 |
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重量 | 6Kg | 包括磁鐵 | |||
擺動 參數 | 擺動模式 |
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擺動速度 | 0-1520mm/min |
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擺動幅度 | ±20mm |
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左右停留時間 | 0-2s |
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中心位置 | ±5mm |
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7.安裝方法
（1）安裝條件
a.進行焊接必要的工具是焊接電源和送絲機裝置；
b.行走及控製用焊接電源（AC 220V）；
c.焊接用CO2氣罐；
d. CO2自動焊接用直焊槍；
e.其它必要作業的基本工具；
（2）系統連接方式
a.安裝軌道，軌道的安裝必須保證小車的焊接方向與焊縫平行
b.安裝小車，用安裝手柄把小車的軌道輪卡在軌道上
c.送絲盤上安裝焊絲並拉到焊槍端部
d.焊槍端口連接在送絲機上
e.小車行走電源連接線一邊接在小車3P插座上，另一邊接AC 220電源。
f.專用控製電纜有三個接頭，一根接焊接小車之外，一根接焊機，另一根接送絲機。
8.運行方式
--選擇焊接電源裡的焊絲直徑開關。
--選擇焊接電源裡的焊絲種類，實芯焊絲或藥芯焊絲。
--打開電源配電盤開關----ON。
--打開焊接電源開關----ON（焊機的自保回路開關關閉----OFF）。
--打開CO2貯氣瓶閥門，檢查壓力是否在1kg/cm2以上。如果氣體壓力在1kg/cm2以下，則應更換氣瓶；如果氣體壓力在1kg/cm2以上，則把焊接電源的氣體開關置於“檢查”檔以調整氣體流量。調整好流量後，焊接電源的“檢氣”開關置於“OFF”。
--用手動送絲將焊絲送至焊槍前端，並安裝與焊絲直徑相對應的導電嘴。
--確認焊絲的伸出長度
--將焊槍夾在焊槍夾上，用專用扳手調整焊槍的操作角度及行進角度
--調節X-Y滑塊，移動焊槍位置粗調旋鈕，調整焊槍位置
--調整噴嘴與工件的距離
--初步調整工藝參數（電流，電壓等）
--確認CO2氣體流量及熔池的保護效果
--初步調整所要的擺動模式、擺動幅度、左右停留時間、中心位置和擺動速度
--開始焊接，觀察電弧，準確調整焊接速度、擺動速度及其他參數
（操作麵板的焊接選擇開關打到ON位置，並按開始開關進行焊接）
--工件焊接結束之後按停止開關
9.焊接工藝參數（僅供參考）
焊絲直徑 焊接參數 | ф1.2mm | ф1.4mm | ф1.6mm | |
電流（A） | 平焊 | 120~300 | 150~380 | 180~430 |
橫焊 | 120~280 | 150~300 | 180~330 | |
立向上焊（仰焊） | 100~160 | 120~160 | 140~180 | |
立向下焊 | 120~170 | 140~180. | 150~200 | |
電壓（U） | ①U=14+0.05I ②300A以下時U=0.04I+16±1.5 300A以上時U=0.04I+20±2.0 | |||
噴嘴與工件間的距離（H） | 200A以下時 H=10~15mm 200~350A時 H=15~20mm 350~500A時 H=20~25mm | |||
焊絲伸出長度（L） | 一般取焊絲直徑的10倍左右，即L=10ф | |||
（1）對接：
板厚δ | 焊絲直徑ф | 根部間隙k | 電流I | 電壓U | 速度V (cm/min) | 導電嘴與 工件間距 | 氣體流量(L/min) |
6 mm | 1.2 mm | 0 mm | 270~300 A | 27~30 V | 60~70 | 10~15 mm | 20 |
1.2 mm | 1.2~1.5 mm | 200~230 A | 24~25 V | 30~35 | 10~15 mm | 15~20 | |
8 | 1.2 mm | 0~1.2 mm | 300~350 A | 30~35 V | 30~40 | 15~20 mm | 20 |
1.6 mm | 0~0.8 mm | 380~420 A | 37~38 V | 40~50 | 15~20 mm | 20 | |
12 mm | 1.6 mm | 0~1.2 mm | 420~480 A | 38~41 V | 50~60 | 20~25 mm | 20 |
以下是擺動參數：
板厚δ | 擺動模式 | 擺動幅度（刻度） | 擺動速度（刻度） | 左右停留時間（s） |
6 mm | 鋸齒形波 | 3~5 | 4~5 | 0.2~0.3 |
8 mm | 鋸齒形波 | 4~5 | 3~5 | 0.3~0.5 |
12 mm | 鋸齒形波 | 5~7 | 3~4 | 0.5~0.7 |
(2）立向上焊（仰焊）
板厚(mm) | 焊絲 直徑（mm） | 電流I（A） | 電壓U（V） | 行走 速度 (刻度) | 氣體 流量 （L/min） | 擺動 模式 | 擺動 幅度 （刻度） | 擺動 速度 （刻度） | 左右停留時間（s） |
6 | 1.2 | 100-120 | 18~20 | 40-50 | 12-15 | 鋸齒形 | 4 | 5 | 0.5 |
8 | 1.2 | 100-120 | 18~20 | 40-50 | 12-15 | 鋸齒形 | 4 | 5 | 0.5 |
12 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 55~60 | 13~15 | 鋸齒形 | 5 | 3 | 0.4 |
（3）立向下焊
板厚(mm) | 焊絲 直徑（mm） | 電流I（A） | 電壓U（V） | 行走 速度 (刻度) | 氣體 流量 （L/min） | 擺動 模式 | 擺動 幅度 （刻度） | 擺動 速度 （刻度） | 左右停留時間（s） |
6 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 40~45 | 13-15 | 鋸齒形 | 3 | 5 | 0 |
8 | 1.2 | 120~160 | 20~22 | 40~45 | 13-15 | 鋸齒形 | 3 | 5 | 0 |
12 | 1.2 | 140~170 | 20~23 | 40~45 | 13~15 | 鋸齒形 | 4 | 5 | 0.4 |
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