KR 5-2 arc HW (Hollow Wrist) 庫卡機器人公司隆重推出真正的氣體保護焊接專傢 KR 5-2 arc HW（Hollow Writst）。 此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。 比如其機械臂和機械手上有 一個 50 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。 既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用於可無限轉動的保護氣體軟管組件。 對用戶來說，這不僅意味著提高瞭構件的可接近性及保證瞭對整套軟管的最佳保護，而且還意味著離線編程也得到瞭簡化。   負荷 負荷 5 kg 附加負荷 12 kg     工作范圍 最大作用范圍 1423 mm     其他數據與規格 軸數 6 重復精確度 <±0,04 mm 重量 126 kg 安裝位置 地麵、天花板 控製系統 KR C4 防護等級 IP 54       適用此應用領域 焊接及釬焊   保護氣體焊   其它焊接 釬焊

庫卡機器人性能特點——機器人本體

¤合理的機械結構和緊湊化設計
¤ 6個自由度AC伺服馬達
¤絕對位置編碼器
¤ 6軸都帶有抱閘
¤臂部的附加負載對額定負載沒有運動限製
¤特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化
¤本體和控製器之間7m長電纜,並可根據需要進行擴展
¤ 370°旋轉范圍，工作效率更高
¤模塊化的機械結構設計，任何部分都可迅速更換
¤高精度電子零點標定--快速、準確
¤可調整機械手臂長度，更大的活動空間和柔韌性
¤高速運動曲線中動態模型的優化，加速性能高於普通機器人25%，優化工作節拍，更利於提高系統壽命。

庫卡機器人性能特點——控製器KRC2

¤標準的工業控製計算機PENTIUMⅡ處理器
¤基於Windows95/XP操作系統平臺，可選擇多種語言（包括中文），編程、控製界麵友好、易懂
¤ CPU：733MHZ
¤內存：256MB RAM
¤硬碟：20G
¤標準CD-ROM和軟驅
¤串口：COM1、COM2、COM3，9針或15針主機板：標準工業控製計算機主機板，含PCI、ISA插槽，方便擴展
¤以太網介面，可接入高速Internet，實現遠程聯網監控和遠程診斷
¤系統智能自診斷，提示相關信息
¤支持多種標準工業控製總線，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、Remote I/O等
¤可直接外接顯示器、鼠標和鍵盤，方便程序的讀寫
¤內置大容量電池，斷電保護功能
¤自動存儲相關操作和系統日志
¤多種應用軟件功能包，編程容易、快捷
¤脫機編程軟件、模擬軟件