在汽車故障診斷領域，針對診斷設備和汽車ECU之間的數據交換，各大汽車公司幾乎都製訂瞭相關的標準和協議。其中，國外汽車廠商，包括大眾、通用、奔馳、戴姆勒-克萊斯勒、JEEP、三菱、道奇等?惴菏褂玫囊恢殖翟卣鋃閒楸曜際荎WP2000(Key Word Protocol 2000)。該協議實現瞭較為完整的車載診斷服務，並且滿足OBDII診斷要求。
LIN總線（Local Interconnection Network）是一種單線車載網路，采用類似於標準串口的通訊格式，由於其協議簡單，通信可靠性好，實現成本低，近年來得到瞭迅速的發展。
2．基於KWP2000的ECU在線編程研究ECU的在線編程指ECU處於工作狀態時通過網路通信更新其中的應用程序，從而實現改善控製器性能、提高安全性、改善排放、改善燃油經濟性、提高用戶滿意度等目的，在設計和試製階段，該功能的實現為程序的更新提供極大的方便。
與傳統的一對一的在線編程方式不同，由於KWP2000在網路上傳輸，必須考慮其它控製器的反應，必須對目標控製器作出正確的識別，必須保證數據傳輸的完整性等等。基於KWP2000協議ECU在線編程包括以下步驟：
1)切換到擴展診斷狀態：該步驟用於將控製器切換到一個特別的診斷狀態，使得系統可以響應擴展診斷命令。
2)識別ECU：該步驟用於上位機識別特定ECU及相應軟硬件和數據的版本信息，上位機由此可決定能否執行FLASH在線編程。
3)關閉網路上所有控製器的故障碼識別和存儲功能：該步驟禁止控製器在接下來的編程期間檢測和記錄故障。
4)關閉常規信息傳遞：該步驟禁止所有控製器的常規信息傳送，使網路上隻有診斷和網路管理消息收發，為在線編程讓出足夠的總線帶寬。
5)啟動在線編程模式：將控製器切換到代碼保護區運行Bootloader程序，該模式關閉瞭中斷，因此具有較快的響應速度。6)開啟安全限製：允許在線編程過程中的安全功能，開啟這些安全功能後使得ECU可以執行特定的過程。
7)下載軟件鎖：上位機將關鍵代碼下載到ECU，執行這些代碼可完成FLASH的擦除和重寫。
8)擦除FLASH：ECU執行上一步驟收到的關鍵代碼，擦除完成後，ECU將清除該段關鍵代碼。
9)下載數據：該過程下載新的程序到ECU的FLASH。10)校驗數據：在此過程中ECU檢查下載的數據，如果判斷為正確，則在FLASH中寫入識別碼和代碼校驗數據。
11)復位ECU：ECU執行復位，恢復到正常工作狀態。
12)開啟常規信息傳遞：重新開啟網路上其它控製器上的常規信息傳遞。
13)開啟故障碼識別和存儲功能：重新開啟網路上其它控製器的故障碼識別和存儲功能。
3．基於KWP2000的ECU在線編程設計與實現.
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