一、承載量計算；
根據設計載重量確定單個腳輪需要達到的承載能力。腳輪的承載能力是對腳輪最基本和最關鍵的要求，而實際使用的情形又千差萬別，因此，在實際選擇腳輪的承載能力時，應當留有一定的安全餘量，以最常用的四輪式安裝為例，通常可按以下兩種方法選擇：
按三隻腳輪承受全部重量選擇。其中一隻腳輪懸空，這種方法適用於貨物裝運或設備移動過程中，腳輪承受的沖力較大，地麵狀況較差的場合，尤其是在總重量較大的情況下。
按四隻腳輪承受總重量的120%選擇。這種方法適用於地麵狀況良好，貨物裝運或設備移動過程中，腳輪承受的沖擊較小的場合。
需要特別指出，對於那些腳輪會受到很大沖擊情況，不僅要選擇承載能力大的腳輪，而且應該選用殊設計的抗沖擊結構。
二、腳輪車輪的選擇
車輪材質：首先考慮使用路麵的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。在粗糙的地麵上使用，應當耐磨損、彈性好的橡膠，聚氨脂或超級人造膠輪子；在特殊的高溫或低溫下工作，或是工作環境溫差很大，應該選金屬輪子或特製的耐高溫輪子；在要求防止靜電產生的積累的地方，最好采用專門的防靜電輪，也可選用金屬輪（如果地麵不要求保護的話）；工作環境中存在大量腐蝕性介質時，應當相應地選擇具有良好抗腐蝕能力的輪子例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用於不同的特殊環境。
輪徑大小：通常車輪直徑愈大愈容易推動，荷重能力也愈大同時也較能保護地麵不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。車輪材質軟硬：通常車輪有尼龍輪、超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪、高強度人造膠輪、鐵輪、打氣輪。超級聚氨脂輪、高強度聚氨脂輪不論在室內室外的地麵行駛，都能滿足你的搬運要求；高強度人造膠輪則能適用於酒店、醫療器械、樓層、木地板、瓷磚地麵等要求行走時噪音小寧靜的地麵上行駛；尼龍輪、鐵輪適用於地麵不平或地麵上有鐵屑等物質的場地；而打氣輪則適用於輕荷重及路麵軟不平坦的場合。
溫度狀況：嚴寒和高溫的場合對腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉動靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉動輕便
三、輪架的選擇
1、通常選擇適合的輪架首先考慮腳輪承載的重量如超市、學校、醫院、辦公樓、酒店等地方，由於地板良好，平滑且搬運的貨物較輕，（每隻腳輪承載在10-140kg），適合選擇以薄鋼板（2-4mm）沖壓成形的電鍍輪架，其輪架輕，操作靈活，靜音又美觀，此電鍍輪架依滾珠排列分為雙排珠和單排珠。若常移動或搬運時應用雙排珠。
2、在工廠和倉庫等場所，貨物搬運很頻繁且負荷較重（每隻腳輪承載在280-420kg）則適合選用以厚鋼板（5-6 mm）沖壓熱鍛並焊接的雙排滾珠的輪架。
3、若用於搬運重物如紡織工廠、汽車工廠、機械工廠等地方，由於荷重大且工廠內行走距離長（每隻腳輪承載在350-1200kg），故應選擇以厚鋼板（8-12mm）切割後焊接的輪架，活動輪架使用平麵滾珠軸承和滾珠軸承在底板上，使腳輪能承受重負荷，轉動靈活、抗撞擊等功能。
四、軸承的選擇
1、特爾靈軸承：特爾靈是特殊工程塑料，適用於潮濕和腐蝕性的地方，轉動的靈活性一般，阻力較大。
2、滾柱軸承：經過熱處理的滾柱軸承能承載較重的負荷，轉動靈活性一般。
3、滾珠軸承：選用優質軸承鋼製作而成的滾珠軸承，能承載較重的負荷，適用於要求轉動靈活和寧靜的場合。
4、平麵軸承：適合於高和特高負荷及高轉速的場合。
五、其它
依照各種特殊的要求，可以選擇適當的附件。如防塵帽、密封圈和防纏蓋等能保持腳輪轉動部位的清潔，防止各種纖維的纏結，令腳輪長期使用依然靈活如初；單掣和雙剎掣裝置能有效地阻止腳輪的轉動和轉向，使您可以停留在任何位置。
腳輪組成：
腳輪主體；一輪子組，是設於腳輪主體的樞接座上，該輪子組包括有輪子、軸桿、密封體及護蓋組合而成，該腳輪主體前方設有筒座，而腳輪主體底部內凹設有二嵌槽，於腳輪主體的筒座前端凹設有凹槽，該凹槽兩側設有嵌合槽，剎車系統，是設於腳輪主體底部凹麵內，該剎車系統包括有剎車彈片、下部剎車旋鈕及按壓式剎車凸鈕等構件組合而成；一定向系統，是設於腳輪主體底部凹麵上，該定向系統包括有定位卡片、腳踏板及復合板組合而成；轉向齒盤，是設於剎車系統剎車彈片的齒盤上方，該齒盤是與剎車彈片一體成型，故齒盤即同時向上移位咬合轉向齒盤形成卡合，使腳輪可同時達到剎車與轉向不動的目的。
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