一、高層托盤貨架
中高層托盤貨架用以存放單元化托盤貨物或貨箱，配以巷道式垛機或其它搬運設備進行存醛貨架每個貨格可設計成存放一個托盤或者存放兩個托盤。為便於叉車存取作業，貨架立柱與托盤間隙及托盤與托盤之間的間隙要≥100mm。這種貨架出入庫不受先後順序影響，存取方便，但其存儲密度不高。
二、駛入/駛出式貨架
駛入/駛出式貨架，載貨托盤擱置於由貨架立柱伸出的懸臂托樑上，懸臂托梁的截面尺寸，根據托盤大小，載貨重量和有利於叉車活動等條件確定。駛入式貨架，叉車從貨架一端直接進入貨架通道內存取貨物，貨物只能先進後出，而不能先進先出。駛出式貨架（也可稱通過式貨架）即在貨架兩端叉車都可以進行存取作業，也可以從貨架一端存放貨物，從另一端取貨。這樣可以做到先進先出。駛入/駛出式貨架，由於內部不需專用的叉車通道，所以存儲密度大，但只能按貨位離貨架端頭的遠近依次存取貨物，因此，每一列貨架中只能存放一種貨物，所以適合少品種，大批量的儲存。
三、流動式貨架
流動式貨架是取消貨架各排之間的巷道將各排貨架合在一起，使每一層中同一列的貨格互相連通，形成能依次存放多個單元貨物的通道。只在貨架兩端進行存取作業。流動式貨架有重力式貨架和梭式小車式貨架之分。
1．重力式流動貨架
存貨通道有一定坡度，被入庫的單元貨物，從入庫端放入通道後，在其重力作用下自動的由入庫端滑向出庫端或碰到已存的單元貨物才停止滑動。在出庫端一個單元貨物被取走之後，後面的所有單元貨物依次滑動一個貨位，為了減少托盤與貨架之間的摩擦力，在滑道上設有滾子或滾輪，這種貨架的構造比較簡單，但是容易出故障，如果輥道坡度不夠，貨物有可能滯留在貨道的中間。如果坡度太大，則當貨道較長時，貨物在流動的終點會達到較高的速度，產生較強的碰撞。為了控制在重力式輥道上移動的貨物速度，可以在輥道上按一定的間隔設置限速輥子。當速度較低時，這種輥子與普通輥子一樣能靈活地轉動。但當轉速高於設計值時，它能阻止輥子的轉動，從而達到限速的目的。另一種方案是在重力式輥子的底座下面放置一個可充氣的軟管，軟管不充氣時，重力式輥子的頂面低於貨架的支承面。貨物由貨架支承，而不是由輥子支承，因此靜止不動，當軟管充氣時，它把重力式輥道抬起，使貨物脫離貨架，支承在輥子上。於是貨物在重力作用下沿貨道滑動。脈衝式地使軟管充和放氣，可以使貨物流動一段又停一下，以有限的速度逐漸流動到貨道的另一端。這種方案缺點是每個貨道都要配備氣路和氣閥，造價較貴，還有一種方案是用特殊的凹形管子作為滑道。托盤的底部是凸形橡膠墊，滑道有一定的坡度，上面按一定間隔排列著出氣孔。當管內充氣時，壓縮空氣從氣孔中排出，在滑道和托盤之間形成氣膜。由於氣膜的阻力很小，托盤即可在重力作用下沿滑道移動。當停止供氣時，托盤貨物落在滑道上靜止不動。脈衝式地充氣和停止供氣可使貨物以有限的速度滑向貨道的另一端。
2．梭式小車式流動貨架
這種貨架是用梭式小車來實現貨物在貨道內的流動。梭式小車能在貨道內移動並能起升或下降。它能在貨道的一端抬起貨物移動到另一端放下。貨道不需要坡度，與重力式相比較，它的優點是貨物不會因為坡度不合適而滯留在中間或者在終點相撞。它的缺點是當出庫端第一件貨物被取走後，隨後的貨物不會自動跟進，而要一個一個地由梭式小車來搬移，工作比較頻繁。
四、移動式貨架
移動式貨架只需一個通道，而且通道是隨著貨架的移動而變動位置。在這唯一通道兩側，所有的貨架都是緊挨著的。如果需到其中某一貨架存取貨物，可把貨架向原來通道移動留出新的通道，為了減少阻力，這類貨架都是用安裝在底部的滾輪支承在鋼軌上移動，貨架的移動有手動和機動二種，對載重較輕的貨架，或較矮的人工揀貨的貨架，可採用手動，對於載重量大和高層的貨架必須採用機動。當移動停止後，叉車可進入通道存取貨物，在機動情況下，這種貨架有變頻控制功能，可控制貨架驅動和停止時的速度，以防止貨架抖動和傾斜，在其適當的位置還安裝有定位用的光電傳感器和可剎車的齒輪馬達，提高定位精度。移動式貨架存儲容量大，空間利用率高，適合存儲少品種、大批量出入庫作業頻率低的場合。
五、旋轉式貨架
旋轉貨架由電驅動，通過PLC控制，貨架沿著由兩條直線段和兩個曲線段組成的環行軌道運行。存取貨物時，把貨物所在的貨格編碼輸入，該貨格經距存取口最近的距離自動旋轉至存取口。旋轉貨架貨格形式可根據所存物品的種類、形狀、大小進行設計。
這種貨架適用於少批量多品種高效率的存取，由於存取口固定，高度適中，揀貨效率高，工作人員不易疲勞。
旋轉貨架分水平旋轉和垂直旋轉兩種。
1．水平旋轉貨架
水平旋轉貨架又分整體旋轉貨架和分層旋轉貨架，整體旋轉貨架所示，貨架由一台鏈式輸送機把一列一列的貨架串聯起來，每列貨架下面有支承滾輪，上面有導向輪，輸送機運轉時，在水平面內沿環行軌道旋轉。分層旋轉貨架是每層都設驅動裝置，形成各自獨立的旋轉體系。在計算機控制下可向各層同時提出出庫要求，被出庫的貨格能自行判斷選擇最近路程到達揀貨點，一座旋轉貨架可設幾個揀貨點。
2.垂直旋轉貨架

垂直旋轉貨架旋轉軌跡垂直於水平面，這種貨架適用於存貯地毯、人造革、卷材或電子元器件小件物品。
 六、懸臂式貨架
在垂直立柱的兩側伸出懸臂就構成了懸臂式貨架，這種貨架適宜放置圓鋼、型鋼、鋼管、木板等長料。懸臂式貨架一般在長料庫應用，高度在6米以下，為提高倉庫面積利用率，也可做成移動式的結構，但必須是機動的。
七、閣樓式貨架
閣樓式貨架是在場地有限的情況下，為了有效的利用空間，以貨架為支撐，再搭一層閣樓增加貯存面積，根據需要上層可樹立貨架或直接應用平台，利用叉車或垂直輸送設備提升貨物，閣樓上一般採用輕型搬運設備作業，存放貯存期較長而且較輕的貨物。
八、組合式貨架
組合式貨架的基本構件是帶孔型鋼立柱、橫樑、擱板和其它各種附件，可組成通用性很強的各種貨架，組合有各種方式。這種貨架橫樑可根據貨物的高度任意調整，可實現一格一貨位或一格雙貨位和一格多貨位，可實現同一庫區，不同貨物的存放。
貨架立柱和橫樑的裝配有各種形式，有的以卡勾卡槽形式，有的以扣接形式，有的以鎖扣形式等，都具有安裝簡便、快速、牢固可靠的優點。

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