北京大洋經略科技有限公司和多傢國內外知名廠商建立瞭合作關系，產品涉及多個應用領域，主要產品包括各種級別水下機器人ROV/AUV、水下機器人開發系統、水聲通信、航海導航、實時高精度GPS定位系統、測深機、淺地層剖麵機、多波束和單波束側掃聲納系統、海洋數據處理軟件等。
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AUV&ROV開發系統 - AUV Simulator是英國H-Scientific公司研發，專門用於AUV/UUV/ROV和小型潛艇的一套開發和仿真系統。它包含一個計算機軟件包，使用不同工作模式對水下潛器進行6個自由度仿真。通過軟件界麵的平麵視圖和3D潛器視圖，你可以非常直觀地看到自己親自設計的潛器對周邊環境做出相應。非常細節的仿真參數都能有效地被保存，便於你接下來的分析和改進。通過控製界麵你可以實時看到需求指標和機械參數設置，潛器相對於水流和對地速度，還能看到偏航、航向、風速和潮汐狀況。
AUV Simulator 提供瞭豐富的介面資源，通過靈活的配置界麵，可以連接到操控舵、操控桿、自動舵和其他海洋電子設備。機械部分可以通過控製界麵上的滑塊控製，也可通過內部設定的航向和航跡自動控製。
用戶界麵簡單直觀。界麵分成瞭兩個部分 – 潛器運行規劃視圖和3D視圖。通過運行規劃視圖，你可以看到潛器的位置和運行軌跡，在3D視圖中，你可以直觀地看到你親自設計的水下潛器各個部分是如何組裝在一起的。
軟件支持NMEA格式的介面。非常便於從通用的導航設備中獲取數據，像GPS、羅經、陀螺機等，同時還可以用NMEA格式語句發送控製命令，例如方向舵的角度。所有的數據都記錄成Matlab格式，便於海試後分析。
針對不同的工作任務，AUV Simulator設計瞭一系列自動導航算法，包括航向、航跡（航點）跟蹤、高度/深度控製、姿態控製。使用仿真器後，用戶可以在實驗室將裝置優化成特別的、理想的工作設備。
總之，這是一個無以倫比的協助開發無人潛器、水麵艦艇和潛艇控製系統的仿真工具，它大大地降低新產品的設計、優化和投產時間，同時也可提高產品研發的成功率。
產品特性
● 真實的六自由度仿真，包括前進後退、左右平移、橫向翻滾、縱向傾斜以及偏移航向六大姿態參數的組合運動。
● 允許用戶單獨對前後傾斜、左右搖擺和上下顛簸的幅度進行測量。
● 用戶可配置性，允許用戶指定載體（潛器）組件的位置和性能。
● 可加入環境影響因素：包括潮汐和海況。
● 湧浪響應模型：通過海平麵的形狀計算載體（潛器）運動，並計算其相對於海浪的速度。
● 自動控製算法總是最優地控製傳動裝置執行選定的任務，包括航跡跟蹤和動態定位。
● 自動調整算法可優化載體特定控製器的性能。
● 串口通訊 – 傳感器輸出包括NMEA、TCM2、PD6語句。
● 模擬輸入和輸出。
● 數據記錄和回放。
● AUV Simulator具有簡單直觀的用戶界麵和完全可配置的通訊設置，可自定義控製界麵視圖。
● 柵格視圖（從上、東部、北部查看），3D視圖（多種觀察視角可供選擇），海圖視圖。
復雜的水下潛器可以瞬間完成
一、搭建屬於自己的水下潛器模型。根據需求定製潛器組成計劃，明確組件類型、數量和結構佈局。主要包括：載體的尺寸、重量、重心；驅動器的數量、佈局、是否配備水平舵及壓倉荷載等。
二、建立合適的機械通道。
確保組件的每個部分都與通道一一對應，包括通道編號、名稱、通道數據的發送接收。
三、構建潛器模型、設置主體結構及附屬組件屬性。
1. 可供構建的主體結構有：機身、鰭、照明燈；
2. 可供構建的附屬組件有：固定的螺旋槳推進器、可調節旋轉角度的螺旋槳推進器、水平艙、壓倉荷載、震動緩沖器
四,測試每個組件對潛器模型的姿態影響、合理分配通道控製權。
五、定製其他仿真計劃、采集數據。
如自動導航、設定航線、設置潮汐環境、疊加海圖等。
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