電動助力轉向系統是汽車轉向系統的發展方向。該系統由電動助力機直接提供轉向助力，省去瞭液壓動力轉向系統所必需的動力轉向油泵、軟管、液壓油、傳送帶和裝於發動機上的皮帶輪，既節省能量，又保護瞭環境。另外，還具有調整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉向助力的特點。正是有瞭這些優點，電動助力轉向系統作為一種新的轉向技術，將挑戰大傢都非常熟知的、已具有50多年歷史的液壓轉向系統。
根據助力電機的安裝位置不同，電動助力轉向系統又可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式3種。轉向軸助力式EPS的電動機固定在轉向軸一側，通過減速機構與轉向軸相連，直接驅動轉向軸助力轉向。齒輪助力式EPS的電動機和減速機構與小齒輪相連，直接驅動齒輪助力轉向。齒條助力式EPS的電動機和減速機構則直接驅動齒條提供助力。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控製單元，電子控製單元根據轉矩傳感器檢測到的轉矩電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控製器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。汽車不轉向時，電子控製單元不向電動機控製器發出指令，電動機不工作。
工作原理
轉向柱，轉向傳動軸，轉向機，護罩，轉向拉桿，助力電機
電動助力轉向系統的基本原理是：轉矩傳感器與轉向軸（小齒輪軸）連接在一起，當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給ECU，ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，從而完成實時控製助力轉向。因此它可以很容易地實現在車速不同時提供電動機不同的助力效果，保證汽車在低速轉向行駛時輕便靈活，高速轉向行駛時穩定可靠。[1]
電動助力轉向系統是在傳統機械轉向系統的基礎上發展起來的。它利用電動機產生的動力來幫助駕駛員進行轉向操作，系統主要由三大部分構成，信號傳感裝置(包括扭矩傳感器、轉角傳感器和車速傳感器)，轉向助力機構(電機、離合器、減速傳動機構)及電子控製裝置。電動機僅在需要助力時工作，駕駛員在操縱轉向盤時，扭矩轉角傳感器根據輸入扭矩和轉向角的大小產生相應的電壓信號，車速傳感器檢測到車速信號，控製單元根據電壓和車速的信號，給出指令控製電動機運轉，從而產生所需要的轉向助力。
優點
1、隻在轉向時電機才提供助力，可以顯著降低燃油消耗
傳統的液壓助力轉向系統由發動機帶動轉向油泵，不管轉向或者不轉向都要消耗發動機部分動力。而電動助力轉向系統隻是在轉向時才由電機提供助力，不轉向時不消耗能量。因此，電動助力轉向系統可以降低車輛的燃油消耗。
與液壓助力轉向系統對比試驗表明：在不轉向時，電動助力轉向可以降低燃油消耗2.5%；在轉向時，可以降低5.5%。
2、轉向助力大小可以通過軟年調整，能夠兼顧低速時的轉向輕便性和高速時的操縱穩定性，回正性能好。![]()
傳統的液壓助力轉向系統所提供的轉向助力大小不能隨車速的提高而改變。這樣就使得車輛雖然在低速時具有良好的轉向輕便性，但是在高速行駛時轉向盤太輕，產生轉向“發飄”的現象，駕駛員缺少顯著的“路感”，降低瞭高速行駛時的車輛穩定性和駕駛員的安全感。
電動助力轉向系統提供的助力大小可以通過軟件方便的調整。在低速時，電動助力轉向系統可以提供較大的轉向助力，提供車輛的轉向輕便性；隨著車速的提高，電動助力轉向系統提供的轉向助力可以逐漸減小，轉向時駕駛員所需提供的轉向力將逐漸增大，這樣駕駛員就感受到明顯的“路感”，提高瞭車輛穩定性。
電動助力轉向系統還可以施加一定的附加回正力矩或阻尼力矩，使得低速時轉向盤能夠精確的回到中間位置，而且可以抑製高速回正過程中轉向盤的振蕩和超調，兼顧瞭車輛高、低速時的回正性能。
3、結構緊湊，質量輕，生產線裝配好，易於維護保養
電動助力轉向系統取消瞭液壓轉向油泵、油缸、液壓管路、油罐等部件，而且電機及減速機構可以和轉向柱、轉向器做成一個整體，使得整個轉向系統結構緊湊，質量輕，在生產線上的裝配性好，節省裝配時間，易於維護保養。
4、通過程序的設置，電動助力轉向系統容易與不同車型匹配，可以縮短生產和開發的周期。
由於電動助力轉向系統具有上述多項優點，因此近年來獲得瞭越來越廣泛的應用。
電動助力轉向系統是在機械式轉向系統的基礎上，加裝瞭電機及減速機構、轉矩轉角傳感器、車速傳感器和ECU電控單元而成。
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