技術參數:
規格：軸距860mm
空載飛行時間：45min
載重600g飛行時間：35min
最大載重：3kg
最大巡航速度：12 m/s
抗風能力：4級
飛行半徑：3km
圖傳距離：1km（可選擇增配＞3km)
產品特性
安全穩定、便攜易用
無人偵查機 雲翼D6 B型采用六旋翼設計佈局，主要結構部件采用質量強度比極高的碳纖維復合材料和航空鋁材，在保證機身強度的同時最大限度的減輕重量。全封閉機身，具有防雨功能，可在雨雪天氣執行任務。一體化中心配電板，使整機動力系統、供電系統和控製系統的佈置連接更加安全便捷。成熟的工業級飛行控製系統，采用高效穩定的CPU集成高精度的IMU傳感器及GPS接收機，運用先進的溫度補償、精確的數據校準和高精度環路控製算法，在確保飛行控製安全可靠的同時提供舒適的操縱手感。
所有機臂均可快速拆裝，可使整機運輸體積最小化。中心配電板集成有電源轉換功能，給配電板上電，就可使系統進入工作就緒狀態，大大縮短瞭準備時間。
飛行控製模式
為瞭滿足不同應用場景的需求，設計瞭多種控製模式，不同模式下飛行器的表現會有所不同。
（1）手動模式：飛行姿態和其他控製完全依靠地麵遙控控製；
（2）姿態模式：飛控自動控製穩定姿態，油門中位時鎖定高度，其他控製由地麵遙控控製；
（3）GPS模式：飛控自動控製穩定姿態，油門中位時鎖定高度，搖桿中位時鎖定位置，其他控製由地麵遙控控製；
（4）全自動航線模式：預先在電子地圖上規劃飛行航線，由飛控系統自主控製飛機的起降和超視距精確航線飛行；
（5）全自主起降：保持飛機姿態穩定的情況下，一鍵式全自動完成飛機的定點起飛和降落；
（6）智能航向控製：重新定義飛行器航向，解除機頭朝向與航向鎖定關系。
安全保護機製
為瞭防止因意外導致飛機墜毀，設計瞭多重保護機製：
（1）失控保護：遙控信號丟失時能夠自主懸停或返航；
（2）低電壓保護：動力電壓過低時通過報警提醒飛控手、自主返航或降落；
（3）一鍵返航：遙控或飛行出現異常，通過開關一鍵切換至自主返航模式；
（4）飛機狀態監控：實時顯示動力電壓、飛行高度及距離等。
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