MP2128 3x直升機飛控
MP21283X是micropilot推出的三餘度產品，將3塊mp2128heli自動駕駛機集成到一塊板卡上，飛行過程中，3塊自動駕駛機同時工作，特定的處理器進行數據判斷。其中一塊板卡出現問題的情況下，自動駕駛機仍然會正常工作，在維持飛行器飛行正常姿態的情況下，最大程度的保證無人機系統的安全。
技術指標：
伺服
- 升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵
- 16個可控伺服舵機
- 伺服舵機控製刷新率：50-200Hz
- 主機、伺服舵機獨立供電
- 主機、伺服舵機獨立電源電壓監測
- 集成RC 遙控器超控功能
- 3 伺服機械舵
- 3 伺服90 度CCPM
- 4 伺服90 度CCPM
- 3 伺服120 度CCPM
- 4 伺服4 角CCPM
- 主機、伺服舵機獨立供電
- 主機、伺服舵機獨立電源電壓監測
電文數據
- 電文( 每秒100 個用戶自定義系統信息)
- 電文刷新率：5-30Hz
- 數據日志刷新率：5-30Hz
- 視訊顯示(16 組用戶自定義信息組)
- 24個自定義飛行數據存儲域
傳感器
- 氣壓高度傳感器：12000M
- 5g，3 軸加速度計
- 3軸陀螺機
- 3個3軸磁力計
- 角速率極限：±250° /s
導航
- 20Hz主GPS更新率
- 4Hz副GPS 更新率
- 可設定不同航點的舵機動作
- 可設定不同航點的高度
- 可設定不同航點的空速
- 用戶可定義任務子程序
- 用戶可定義故障自動處理程序
- 人工導航飛行和自主導航飛行模式
- 支持更加準確的差分GPS
- 支持多達1000 條導航指令
- 高度更新率：200Hz
控製系統
- 內置控製增益表，可獲得最優控製效果
- 方向舵- 副翼前饋補償，增進轉向性能
- 副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能
- 自主起飛著陸
- 8個用戶自定義PID 控製回路
- 8個用戶自定義查表功能
- MP 系列插件兼容
- 可選ADC 通道數：16
- 可外接磁羅盤、超音波高度計
- 伺服位置運算精度：11 位
HORIZONmp
- 集成HORIZONmp 地麵控製軟件
- 用於開發訓練的模擬器
- 飛行中可調增益航點
- 地麵站可控載荷舵機
- 可編輯航點1000個
物理特性
- 重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：859g
- 標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V
- 供電電壓：6.5-30V
- 體 積：長227mm，寬127mm，高54mm
- 支持現場固件升級
【北京七維航測】
北京七維航測科技股份有限公司成立於2003年，於2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務麵向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。2007年，北京七維航測作為業內僅有的兩傢公司之一被選為中國慣性技術學會會員單位。公司總部位於中關村永豐高新技術產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，並在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，軍工配套”的經營理念，引進瞭資深的專傢教授和相關專業技術人才，組成瞭一支敢於拼搏、勇於創新的科研隊伍；匯聚瞭經驗豐富的軍工企業管理人才，形成瞭一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造瞭一個技術精湛、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化軍工配套企業。
公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基於高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北鬥應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北鬥RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
公司成立十餘年來，一直為各重點軍工院所、高等院校及相關軍工企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供瞭安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆果子溝大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供瞭健康監測系統；為中國某新型飛機提供瞭力反饋控製系統；為黃河春季破冰進行瞭無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行瞭平臺基準系統標校服務。
公司秉承“軍工品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業製勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福佈斯》評為《2013福佈斯中國最具潛力的百強企業》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。
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