一、多軸無人機介紹

    610A多軸無人機是技術領先的垂直起降微型自動駕駛無人飛行器，可用於執行空中定點監測、資料收集、協調指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務無人機機體和雲臺完全采用碳纖維材料製造，擁有更輕的重量和更高的強度。從高分辨率的數位相機、多款視訊解決方案到高端的紅外熱成像攝影機，可以在不同的光線環境下執行各種的影像記錄與傳送任務。610A的地麵站系統集成瞭全功能的座艙機表軟件，您可以實時接收並查看完整的飛行數據及飛行器所拍攝的視訊影像。集成瞭多種高精度傳感器和卓越的控製算法設計，飛行的操控因而變得非常簡單。610A擁有優秀的安全設計，任何時候隻要停止遙控器操作，飛行器就會自動懸停在空中，並且具有完善的自動返航功能。無人機的噪音很小，在3米的距離懸停時噪音小於63 dBA。 正是由於這些卓越的技術設計，610A的用戶分佈在線路巡檢、警用消防、搶險救災、新聞媒體、航空攝影、空中考古、空中監視、植被調查、邊境控製、特種部隊和軍隊等眾多不同的行業領域，在微型無人飛行器市場上占有絕對領先的地位。
二.線路巡檢多軸無人機優勢分析

    在實際工作中，巡線工作的場地和環境復雜，有很多地方都是人煙罕至，難度和危險性極大，而我們最新的線路巡檢無人駕駛直升機，可以完成巡線、監測等多種任務，在減少瞭勞動強度和難度同時，工人的人身安全也得到瞭保障。無人直升機線路巡檢系統的作業主要利用任務載荷:可見光錄影(VTR)、遠距離攝影（Photography)、紅外熱成像、絕緣子檢測等對巡檢目標或線路進行檢測，獲取的遙感數據可進行:電網線路通道障礙，電網線路接插件松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，導線和金具內部的損傷、導線連接點過熱等。 610A無人直升機線路巡檢系統可滿足以下要求：

（1）可支持需要的監測頻次。

（2）具備長時間的續航能力，支持需要的監測范圍；

（3）能適應復雜電力管網巡檢外業中的特殊氣象及地形環境；

（4）監測信息實時傳輸能力；

（5）設備模塊化，可快速切換滿足不同外業巡檢的需求；

（6）培訓、操作的簡易性，對起降環境的廣譜適應性；

（7）可滿足電力管網分佈，遠離人口集中地等特點。

三. 線路巡檢多軸無人機系統詳細指標

軸距：700mm

高度：350mm

續航時間：最大45分鐘

有效載荷:800g（除圖傳航拍設備外，一般不建議額外增加載荷，會影響續航時間）

光電設備：可見光、熱成像

變焦倍數：可見光 30倍、熱成像2倍

探測距離：紅外熱成像人體探測距離500米

控製距離：最大30公裡 圖像傳輸距離：10公裡

飛行直徑： 30公裡

爬升速率： 6米/秒

巡航速度： 12米/秒（43.2 km/h）

工作溫度： -10~40°C

工作濕度: 最大80%

工作海撥: 最大4500m

重量：4.5公斤

導航系統: DGPS，

慣性導航系統:雙飛行控製器

控製方式:2.4G遙控，Waypoint自動駕駛，飛行搖桿控製

圖像傳輸系統: 采用MPEG2編碼方式及COFDM數字調製方式，提供720*576高清晰圖像，繞射能力強，支持非視距傳輸，基於標準的COFDM調製技術，高質量的數字視訊處理及MPEG2視訊編解碼，極短的編碼延時，支持高速移動傳輸，支持非視距（NLOS）傳輸，支持頻率可調（頻率可選UHF、1.0G—1.2GHz等頻段），體積小、重量輕（手機大小），非視距環境下傳輸距離不低於1000米, 圖像清晰穩定、無馬賽克、無拖尾現象。

四.巡檢無人機裝箱清單

五、技術培訓方案

1、培訓項目名稱：無人直升機產品專項培訓

2、培訓目的：使學員能掌握無人直升機系列產品的基本操控、安裝和維護技能。3、培訓前學員的素質基本要求：對無人直升機的操控很感興趣，責任心強，動手能力強。最佳學員：能基本操控及安裝維護遙控直升機。

4、演習培訓計劃、進度、期限

5、培訓時間：無人機驗收完成前後（最遲產品交付後的一周內開始培訓，具體時間雙方協商而定）

6、培訓地點：一般固定在北京、合肥、黃山等有限地方，集團批量客戶可付費現場教學；

7、培訓期限：三天、培訓方式：麵授及實際操作。

8、公司將指派專業的無人直升機工程師負責培訓項目，並提供相關培訓課程資料。

9、鑒於產品操作的專業性和專門性，為瞭達到良好的培訓效果，使得學員能夠熟練和迅速的掌握操作要領和技巧，學員人數限定在 3人以內。

六、售後服務說明

1、產品免費維修期限：一年。整機飛行時間 400小時，相關零部件定時更新。主要部件及乙方提供配套產品出現故障，乙方負責售後服務。一年內，乙方對設備清單涉及產品提供免費維修。並進行配套安裝和調試。若涉及更新零部件乙方則收取相應的零件成本費用。

2、產品終身維修期：終身維修。一年後，乙方同樣可提供維修服務，但需收取維修費和產品元件成本費。

3、特別聲明：因無人航空飛行器的特殊性，產品一經驗收合格，乙方不承擔因人為原因、不可抗拒力等因素所帶來的風險和責任，但乙方會承擔維修責任，若涉及更新零部件乙方則收取相應的費用。

4、技術服務乙方定期向甲方提供技術更新的資訊，若甲方提出技術更新、產品升級或二次研發的需求，乙方將盡可能滿足甲方的需求。

5、項目支持經雙方友好協商，乙方對於甲方在項目申報方麵將予以大力支持和配合，最大限度地提供甲方申報政府項目所需的文字、圖片、視訊等資料。所有資料僅限於甲方申報項目所用。

6、專業現場服務：若甲方出現無法解決現場問題，乙方可隨時派遣專業工程師上門服務。一年免費維修期內，甲方僅需負責乙方技術人員的差旅食宿費用，若涉及更新零部件則收取元件成本費。一年後，若甲方需要乙方指派技術人員進行現場服務，則需要負責乙方技術人員的差旅食宿費及服務費用。

新手教學

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