重型托盤貨架又稱橫梁式貨架，主要由貨架立柱片和橫梁組成。該類型貨架結構簡單，是倉儲貨架中最常用的一種，也是其它類型貨架得以發展的基礎型貨架。一般以托盤單元方式進行儲存，即將儲存的貨物根據其特性堆放在托盤上，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及托盤單元貨物的重量和堆高尺寸。托盤單元貨物重量宜在1500kg之內，堆高尺寸應在貨物疊盤後搬運過程中不出現搖晃為前提，宜在2000mm之內，選用托盤時優先考慮采用國標規格型號。根據托盤單元貨物的外形尺寸和重量、庫房尺寸和空間高度，確定每組貨架的單元格尺寸，包括貨架的深度、寬度、層間距、層數及貨架高度。一個貨架單元格內一般可儲存1至3個托盤單元貨物。
重型托盤貨架一般采用前移式電瓶叉車或平衡重電瓶叉車作業，較矮的貨架可采用電動堆高車作業。以上設備作業時，每排貨架應留有取存貨物的作業通道。作業通道的寬度應根據作業工具在載貨時的轉彎半徑來確定。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.2m左右，窄巷道橫梁式貨架適宜與三向叉車或無軌堆垛機配套使用，可大大縮小作業通道的寬度，並且目前取貨的高度可達14m。另外目前有一種雙伸位前移式叉車，貨架可並列兩排排列，隻需要一個取貨通道，亦可提高近2倍的倉庫利用率。
重型托盤貨架還可根據存放貨物的不同特性和要求來設計，增加使用的附屬設施，達到儲存的目的。如在橫梁上配置各種支撐，可減小托盤的變形撓度，放置深度不一致的托盤單元貨物，在橫梁上鋪設層板網，可放置體積大小不一的散件物品，在橫梁上配置V型擱擋，可放置圓筒型物品等。重型托盤貨架還可配置堆垛機，輔以計算機管理和控製作業，實現自動化存取管理。
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