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起重機(Crane)屬於起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然後水平移動到指定地點降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現瞭人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現瞭橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料製造，並開始采用水力驅動。19世紀後期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代瞭水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、製動器和車輪組成。變幅機構隻配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
雙梁橋式起重機依靠沿廠房軌道方向的縱向移動，小車的橫向移動和吊鉤的升降運動來進行工作。 本機適用於機械加工與裝配車間、金屬結構車間、機械維修車間、冶金與鑄造車間以及種類倉庫的吊運工作等。本起重機推薦使用環境溫度為-20～+40℃，相對濕度≤85%。 本系列起重機主要技術參數如下： 起重量：5t、10t、16/3.2t、20/5t、32/5t、50/10t、75/20、125/20、150/50、160/50等十種規格； 跨度：10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m等八種規格。 工作級別：A5（用於工作不太頻繁，如一般機械加工和裝配車間）A6（用於工作較為頻繁、如冶金和鑄造車間的輔） 起重量用分數形式表示，分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量.
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