助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機械手應 由於具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點;平衡吊廣泛應用於現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。 從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目  正確使用相應的物料移載方法和手段，對於各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方麵都有極大改善。

        獨有的“雙氣路平衡控製”技術，提供“負載”和“空載”平衡及其自動切換功能，使負載達到“零重力”的“漂浮”狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前頃和側翻等，並把負載快速，精確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。或進行流水線上重復操作。
  提供多項安全特性設計，能夠確保人，機，物安全，消除不安全隱患。所有機械手都按標準設計有7中特殊的氣動安全系統，包括:安全閥單元;單向閥單元;儲氣罐單元;製動器單元;負載安全自鎖單元;夾具安全自鎖單元;極限保護單元等。機械手還可以根據不同要求設計其他不同的安全特性。