雙連桿結構調心托輥是我公司根據連桿機構的原理，改進型新式調心托輥組，分為上調心托輥和下調心托輥兩種，采用連桿結構更加穩定靈活。
低副是麵接觸，耐磨損；加上轉動副和移動副的接觸表麵是圓柱麵和平麵，製造簡便，易於獲得較高的製造精度。因此，平麵連桿機構在各種機械和機器中獲得廣泛應用。連桿機構的缺點是：低副中存在間隙，數目較多的低副會引起運動累積誤差；而且它的設計比較復雜，不易精確地實現復雜地運動
平麵連桿機構圖
規律。
最簡單的平麵連桿機構是由四個構件組成的，稱為平麵四桿機構。它的應用非常廣泛，而且是組成多桿機構的基礎。
由若乾個剛性構件通過低副（轉動副、移動副）)聯接，且各構件上各點的運動平麵均相互平行的機構，又稱平麵低副機構。低副具有壓強小、磨損輕、易於加工和幾何形狀能保證本身封閉等優點，故平麵連桿機構廣泛用於各種機械和機器中。與高副機構相比，它難以準確實現預期運動，設計計算復雜。
平麵連桿機構中最常用的是四桿機構，它的構件數目最少，且能轉換運動。多於四桿的平麵連桿機構稱多桿機構，它能實現一些復雜的運動，但桿多且穩定性差。
特點
連桿機構構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平麵或空間復雜運動，從而可用於實現已知運動規律和已知軌跡。此外，低副麵接觸的結構使連桿機構具有以下一些優點：運動副單位麵積所受壓力較小，且麵接觸便於潤滑，故磨損減小；製造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維系的，它不象凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平麵連桿機構廣泛應用於各種機械、機表和機電產品中。平麵連桿機構的缺點是：一般情況下，隻能近似實現給定的運動規律或運動軌跡，且設計較為復雜；當給定的運動要求較多或較復雜時，需要的構件數和運動副數往往較多，這樣就使機構結構復雜，工作效率降低，不僅發生自鎖的可能性增加，而且機構運動規律對製造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作復雜運動和作往復運動的構件所產生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用於速度較低的場合。
近年來，隨著連桿機構設計方法的發展，電子計算機的普及應用以及有關設計軟件的開發，連桿機構的設計速度和設計精度有瞭較大的提高，而且在滿足運動學要求的同時，還可考慮到動力學特性。尤其是微電子技術及自動控製技術的引入，多自由度連桿機構的采用，使連桿機構的結構和設計大為簡化，使用范圍更為廣泛。
類型和應用
根據構件之間的相對運動為平麵運動或空間運動，連桿機構可分為平麵連桿機構和空間連桿機構。根據機構中構件數目的多少分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等，一般將五桿及五桿以上的連桿機構稱為多桿機構。當連桿機構的自由度為1時，稱為單自由度連桿機構；當自由度大於1時，稱為多自由度連桿機構。根據形成連桿機構的運動鏈是開鏈還是閉鏈，亦可將相應的連桿機構分為開鏈連桿機構（機械手通常是運動副為轉動副或移動副的空間開鏈連桿機構）和閉鏈連桿機構。單閉環的平麵連桿機構的構件數至少為4，因而最簡單的平麵閉鏈連桿機構是四桿機構，其他多桿閉鏈機構無非是在其基礎上擴充桿組而成；單閉環的空間連桿機構的構件數至少為3，因而可由三個構件組成空間三桿機構。
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