工業機器人：MOTOMAN-UP20MN
（2007年製造）
UP20M：動態六軸機器人，適合與材料處理、加工和機器管理。 UP20MN可以夾持大型的零件，工作距離遠。
技術參數：
控製軸：6軸
載重： 20Kg
最大工作距離：3106 mm
操作精度： ±0.15mm
重量：495kg
功率要求： 5.0KW
適合范圍： 切割、分配、機器管理、零件夾持、加工、焊接、熱噴塗等
最大速度：
S-軸:170度/秒
L-軸:170度/秒
U-軸:170度/秒
R-軸:335度/秒
B-軸:335度/秒
T-軸:510度/秒
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