龍門起重機的起升機構、小車運行機構和橋架結構，與橋式起重機基本相同。由於跨度大，起重機運行機構大多采用分別驅動方式，以防止起重機產生歪斜運行而增加阻力，甚至發生事故。龍門起重機的起重小車在橋架上運行，有的起重小車就是一臺臂架型起重機。橋架兩側的支腿一般都是剛性支腿；跨度超過30米時，常是一側為剛性支腿，而另一側通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統，這樣可以避免在外載荷作用下由於側向推力而引起附加應力，也可補償橋架縱向的溫度變形龍門起重機的受風麵積大,為防止在強風作用下滑行或翻倒，裝有測風機和與運行機構聯鎖的起重機夾軌器。橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴大作業范圍。半龍門起重機橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺架上運行。
位於泰山腳下，羊祜故裡的山東金泰起重機械有限公司，是生產起重機的專業廠傢。企業創建於1989年，於2006年改組，並順利通過ISO9001國際質量體系認證，擁有自主的知識產權和工業產權，現有員工600多名，其中各類專業技術人才150多名，產品暢銷國內30多個省市和10多個國傢和地區。
公司主要產品有：雙梁起重機、單梁起重機、門式起重機和造船起重機，電動葫蘆及防爆、絕緣、電磁、變頻、遙控及冶金鑄造等系列起重機，企業管理工作、產品質量、產品銷售在不斷提高，具備瞭極強的市場競爭能力。
精益求精的產品製造，一切以客戶為中心及堅持以科技創新為企業發展主體，具有科學的管理體系，擁有高素質的人才，先進的技術工藝和生產設備，完備的檢測手段。公司產品質量可靠，品種齊全、價格合理、售後服務周到。還可根據用戶要求，設計各種非標起重機。願我們的產品成為貴單位理想的選擇，成為我們永久的合作夥伴。
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