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1.概述
為瞭實現光伏發電廠組件的自動清潔任務，設計一套自動行走的機器人清潔系統
2.系統特點
地勢平坦的光伏電站可以采用，每兆瓦安裝12臺智能清掃機器人，為最少投入數量。與傳統清潔方式相比，智能清掃機器人清洗有如下六大優勢：
1.自供電，並帶有儲能，無需提供外部電源；
2.智能控製、無人值守，節省人工費用；
3.無水清潔、節能環保，節約用水；
4.運行頻次自由設定，根據場區環境定期清潔；
5.機器人清掃用力均勻，不會造成電池片隱裂；
6．機器人可以夜間工作。
缺點：
機器人有時候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機器人無法正常歸位；
2.經濟實用
目前100MW的光伏發電項目投資在8億元左右，每年的發電收入月1億元，每年的維護費用約一百萬元，占年收入的1%，每月人工清潔2次左右，一年24次，每次月4萬元；
100MW發電系統約40萬塊光伏組件，1m*1.6m，400塊，約200米配置一個清潔機器人，需要配置約1000臺機器人，按照1.3萬元每臺成本核算，需要投資約1300萬元；
光伏機器人可以每天清潔1到2次，比每月人工清潔2次，清潔程度大幅提升，提升發電量約5%左右，多創造約500萬元的凈利潤，加上節約的100萬的人工費用，收益可達600萬元；投資本項目的回收期不到2年
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