1.最常用的磨料是棕剛玉（A）和白剛玉（WA），其次是黑碳化矽（C）和綠碳化矽（GC），其餘常用的還有鉻剛玉（PA）、單晶剛玉（SA）、微晶剛玉（MA）、鋯剛玉（ZA）。 棕剛玉砂輪：棕剛玉的硬度高，韌性大，適宜磨削抗拉強度較高的金屬，如碳鋼、合金鋼、可鍛鑄鐵、硬青銅等，這種磨料的磨削性能好，適應性廣，常用於切除較大餘量的粗磨，價格便宜，可以廣泛使用。 白剛玉砂輪：白剛玉的硬度略高於棕剛玉，韌性則比棕剛玉低，在磨削時，磨粒容易碎裂，因此，磨削熱量小，適宜製造精磨淬火鋼、高碳鋼、高速鋼以及磨削薄壁零件用的砂輪，成本比棕剛玉高。 黑碳化矽砂輪：黑碳化矽性脆而鋒利，硬度比白剛玉高，適於磨削機械強度較低的材料，如鑄鐵、黃銅、鋁和耐火材料等。 綠碳化矽砂輪：綠碳化矽硬度脆性較黑碳化矽高，磨粒鋒利，導熱性好，適合於磨削硬質合金、光學玻璃、陶瓷等硬脆材料。 鉻剛玉砂輪：適於磨削刀具，量具、機表，螺紋等表麵加工質量要求高的工件。 單晶剛玉砂輪：適於磨削不銹鋼、高釩高速鋼等韌性大、硬度高的材料及易變形燒傷的工件。 微晶剛玉砂輪：適於磨削不銹鋼、軸承鋼和特種球墨鑄鐵等，用於成型磨，切入磨，鏡麵磨削。 鋯剛玉砂輪：適於磨削奧氐體不銹鋼、鈦合金、耐熱合金，特別適於重負荷磨削。
2.粒度的選擇 主要取決於被磨削工件的表麵粗糙度和磨削效率。 用粗粒度砂輪磨削時，生產效率高，但磨出的工件表麵較粗糙；用細粒度砂輪磨削時，磨出的工件表麵粗糙度較好，而生產率較低。在滿足粗糙度要求的前提下，應盡量選用粗粒度的砂輪，以保證較高的磨削效率。一般粗磨時選用粗粒度砂輪，精磨時選用細粒度砂輪。 當砂輪和工件接觸麵積較大時，要選用粒度粗一些的砂輪。例如，磨削相同的平麵，用砂輪的端麵磨削比用砂輪的周邊磨削選的粒度要粗些。
3.硬度的選擇 主要取決於被磨削的工件材料、磨削效率和加工表麵質量。 砂輪選得過硬，磨鈍的磨粒不易脫落，砂輪易堵塞，磨削熱增加，工件易燒傷，磨削效率低，影響工件表麵質量；砂輪選得過軟，磨粒還在鋒利時就脫落，增加瞭砂輪損耗，易失去正確的幾何形狀，影響工件精度。所以砂輪硬度的選擇要適當，還應根據砂輪與工件接觸麵積大小、工件形狀、磨削的方式、冷卻方式、砂輪的結合劑種類等因素來綜合考慮
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