弓箭歷史：1963年，在中國山西朔縣峙峪村的舊石器時代晚期遺址中發現瞭一枚用燧石打製的箭鏃。該遺址年代約為距今2.8萬年。這個發現確鑿地證明瞭中國先民在距今約2.8萬年已經使用弓箭。
弓箭的發明是人類技術的一大進步，說明瞭人們已經懂得利用機械存儲起來的能量：當人們用力拉弦迫使弓
體變形時，就把自身的能量儲存進去瞭；松手釋，,弓體迅速恢復原狀，同時把存進的能量猛烈地釋放出來，遂將搭在弦上的箭有力地彈射出去。恩格斯說:“弓、弦、箭已經是很復雜的工具，發明這些工具需要有長期積累的經驗和較發達的智力。”而且弓箭的發明或許與音樂的起源也有某種關系。英國科技史傢貝爾納（J.D.Berrnal)曾說：“弓弦彈出的汪汪粗音可能是弦樂器的起源。所以弓對於音樂的科學方麵和音樂的藝術方麵，都有貢獻。”
關於弓箭的發明，中國古人有獨特的理論，即“弓生於彈”（《吳越春秋·勾踐陰謀外傳》）。彈指彈弓。在甲骨文中，彈字寫作B ，為一張弓，弦中部有一小囊，用以盛放彈丸。這種形狀的彈弓，在中國一直廣為流行。近代北京天橋的雜耍藝人中有打彈者，有的就使用這種彈弓，而西雙版納和緬、泰北就的傣族人，可能至今仍用這種的竹彈弓。也許，先民最初發明的隻是發射小石子或泥彈丸的彈弓，之後進一步摸索，才將弓用於射箭，於是產生瞭弓箭。
說是黃帝之孫——“揮”所發明，他任監管製造弓箭的官職“弓正”。 據傳說正因為揮發明的“弓箭”使黃帝的政權更加強大，黃帝打敗瞭蚩尤，就有“弓箭”的功勞。揮也是張姓的始祖，因他發明“弓”而得到張的封姓，所以張也就是有一個“弓”和“長”組成。
20世紀初發現於德國漢堡的Stellmoor弓，是迄今為止發現的世界上最早最古老的弓，年代大約在公元前8，9千年，比黃帝時代早瞭幾千年。可惜在二戰中毀於戰火。
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