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道閘又稱擋車器，最初從國外引進，英文名叫Barrier Gate，是專門用於道路上限製機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣泛應用於公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等。
道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。
隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出瞭更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環境下使用）、抽風降溫系統（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。
目前，道閘已越來越向高科技方麵發展，以適應市場對產品的需求。
智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控製機3米左右距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控製等部分組成，集磁、電、機械控製於一體的機電一體化產品。
自動道閘主要結構：
1、箱體：酸洗、磷化、靜電噴塗聚脂粉末後進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表麵處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
2、一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成於一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形後經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少瞭內部零件數量，大幅度提升瞭設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中絕無僅有，開創瞭高質、優價道閘機量產之先河。
3、變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恒定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，並且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控製開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
4、行程控製系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締瞭現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到瞭行程自動學習、記憶、修復。也就沒有瞭任何需要調節，維護以及可能損壞的部件瞭。
5、力矩平衡機構：采用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。
6、電氣控製單元：采用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控製系統。內部除已集成紅外編碼控製器，氣囊傳感控製器、扭矩傳感器、紅外對射控製器、地感控製器、全固態電機驅動控製器，閘機運動位置控製器，電源系統以及高頻頭。
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