二、模塊特點
1.采用高速32位arm處理器，處理速度快，學碼精度高；內置看門狗，可靠性高。
2.學習型，指令簡單，適用於市麵上大多數傢用電器（如電視，機頂盒，空調，風扇）等紅外遙控設備。
3.采用波形存儲，最大可以存儲512個學習按鍵，能夠滿足多個遙控器的學習需要。
4.介面RS232(TTL)，兼容3.3V和5V。波特率9600，到115200均可設置。
5.工作電壓：3.3V或5V
6.全向發射，發射距離≥10米
7.紅外碼讀取和寫入功能，模塊學習之後的紅外碼可以通過串口讀取出來，並可以通過指令寫入到其他學習按鍵。
8.紅外碼發射間隔時間設置功能，可以調整兩紅外碼發射的時間間隔。
9.兩按鍵紅外碼發射功能，一個指令可以發射任意兩個紅外碼按鍵。10.遍歷按鍵紅外碼發射功能，發射起始按鍵到結束按鍵的所有紅外碼，紅外碼間隔時間可以通過設置間隔時間指令修改。
11.校驗碼可設置功能，通過指令可以設置是否檢查指令數據校驗碼，方便單片機簡化編程控製。
12.LED2燈可開關控製功能，板上有模塊LED2工作指示燈，可以通過指令設置是否開啟指示燈閃爍。
13.按鍵測試功能，模塊上預留有兩個按鍵介面，隻需簡單的接上兩個按鍵，即可完成模塊的學習，發射測試。在不需要其他硬件和軟件的條件上快速完成模塊的性能檢驗功能。
二、幀格式定義：
幀頭(2) + 幀長度(2) + 命令碼(2) +內容(N) +校驗碼(1)
1) 幀頭：0xF7,07F。
2) 幀長度（2字節Hex碼）：高字節在靠近幀頭。包括“幀頭”到“校驗碼”的 所有字節數。
3) 命令碼（2字節Hex碼）：命令代碼。下詳。
4) 內容（N字節Hex碼）：內容定義詳見對應命令。
5) 校驗和（1字節Hex碼）：僅計算從幀頭到內容的校驗和，計算方式為：以字節為單位進行加計算，計算出總和後再加1，取低8位。
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1、學習紅外指令
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，001(兩字節，詳見命令碼表) | XX，XX(具體鍵號，兩字節，高字節在前。取值范圍0到512) | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，081(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(詳見狀態碼表) | XX(1字節校驗和) |
（註意：本說明書舉例均以開啟校驗和為前提進行舉例，XX代表該數值需要根據實際情況進行取值。按鍵值取值范圍為1到512，由兩個字節組成，高字節在前，低字節在後。）
舉例：學習1號按鍵
發送： F7 7F 00 09 00 01 00 01 82
（82為校驗碼，可以通過校驗碼設置是否開啟校驗碼檢查，若開啟校驗碼檢查，則校驗碼必須為幀頭到內容的校驗和，若未開啟校驗碼，則校驗碼可為（0到FF任意一字節數據)，紅外模塊收到指令後不檢查校驗碼。操作完成後根據指令內容返回相應狀態碼）
響應： F7 7F 00 08 00 81 00 00
（00為校驗和，不管是否開啟校驗和檢查，響應返回的校驗和為真實校驗和值，響應狀態碼詳見狀態碼表）
2、單個紅外發射指令
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，002(兩字節，詳見命令碼表) | XX，XX(具體鍵號，兩字節，高字節在前) | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，082(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(詳見狀態碼表)XX,XX兩字節鍵號碼（命令正常時返回帶有鍵號碼，命令參數不正確時，無鍵號碼） | XX(1字節校驗和) |
舉例：紅外發射1號按鍵
發送： F7 7F 00 09 00 02 00 01 83
響應：
情況一（命令參數出錯）
F7 7F 00 08 00 82 03 04
情況二（命令正常）
F7 7F 00 0A 00 82 00 00 01 04
3、2個紅外發射指令
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，003(兩字節，詳見命令碼表) | XX，XX，XX，XX(具體鍵號，4字節，高字節在前，前兩字節為先發送鍵號，後兩字節為後發送鍵號) | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，083(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(詳見狀態碼表)XX,XX兩字節鍵號碼（命令正常時返回帶有鍵號碼，命令參數不正確時，無鍵號碼） | XX(1字節校驗和) |
舉例：紅外發射1號按鍵和3號按鍵
發送： F7 7F 00 0B 01 03 00 01 00 03 8A
響應：
情況一（命令參數出錯）
F7 7F 00 08 01 83 03 06
情況二（命令正常）
F7 7F 00 0A 01 83 00 00 01 06 (發射第一項對應按鍵響應碼)
F7 7F 00 0A 01 83 00 00 03 08 (發射第二項對應按鍵響應碼)
（發送按鍵1和按鍵3時，中間間隔時間默認為500毫秒，這個時間以100毫秒為步進單位，可以通過設置紅外間隔時間命令進行修改，具體見後章節的設置紅外間隔時間命令）
4、遍歷紅外發射指令
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，004(兩字節，詳見命令碼表) | XX，XX，XX，XX(具體鍵號，4字節，高字節在前，前兩字節為較小鍵值，後兩字節為較大鍵值） | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | 000，084(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(詳見狀態碼表)XX,XX兩字節鍵號碼（命令正常時返回帶有鍵號碼，命令參數不正確時，無鍵號碼） | XX(1字節校驗和) |
舉例：紅外發射1號按鍵到5號按鍵
發送： F7 7F 00 0B 00 04 00 01 00 05 8C
響應：
情況一（命令參數出錯）
F7 7F 00 08 00 84 03 06
情況二（命令正常）
F7 7F 00 0A 00 84 00 00 01 06 （發射完成第1個碼的響應）
。。。。。。 （發射完成第N個碼的響應）
F7 7F 00 0A 00 84 00 00 05 0A （發射完成第5個碼的響應）
（遍歷發送內容前兩字節為起始鍵號值，後兩字節為結束鍵號值，起始字節值必須小於結束字節值，並且鍵號必須在模塊支持的有效范圍內）
5、設置紅外發送間隔時間指令
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，005(兩字節，詳見命令碼表) | XX（1字節，取值范圍為1到50）默認值為5，每個單位代表100毫秒，5即代表500毫秒 | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，085(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(詳見狀態碼表) | XX(1字節校驗和) |
舉例：設置紅外間隔發送時間為0.5秒
發送： F7 7F 00 08 01 05 05 8A
響應： F7 7F 00 08 01 85 00 05
6、讀取單個紅外按鍵存儲碼
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，006(兩字節，詳見命令碼表) | XX，XX(具體鍵號，2字節，高字節在前） | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，086(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼+2字節鍵號碼，512字節數據（當該命令參數正確時返回該512字節數據，否則無該512字節數據返回） | XX(1字節校驗和) |
舉例：
(1) 讀取1號按鍵存儲碼（命令正常）
發送： F7 7F 00 09 01 06 00 01 88
響應： F7 7F 02 0A 01 86 00 00 01 XX ...XX...XX(512字節數據) XX
（XX ...XX...XX(512字節數據)為1號按鍵值存儲碼的具體數值，這些值由紅外學習成功後存儲在模塊存儲芯片上 XX校驗碼）
(2) 發送參數錯誤（命令參數出錯）
發送：F7 7F 00 09 00 06 00 00 86
響應：F7 7F 00 0A 00 86 03 00 00 0A
（按鍵值必須是1到512，這裡發送瞭0號鍵，所以響應的狀態碼是03，代表參數出錯，各種其他錯誤參數，請參看狀態碼表）
7、寫入單個紅外按鍵存儲碼
發送：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，007(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼(默認為0），XX，XX(具體鍵號，2字節，高字節在前）XX...XX...XX(512字節紅外碼數據) | XX(1字節校驗和) |
響應：
幀頭 | 幀長度 | 命令碼 | 內容 | 校驗碼 |
0F7，07F | XX，XX(2高字節，高字節在前） | ID號，087(兩字節，詳見命令碼表) | 1字節狀態碼 | XX(1字節校驗和) |
舉例：寫入1按鍵存儲碼值
發送： F7 7F 02 0A 01 07 00 00 01 XX...XX..XX(512字節紅外碼值) XX
響應： F7 7F 00 0A 01 87 00 00 01 0A
（XX ...XX...XX(512字節數據)為1號按鍵值存儲碼的具體數值，這些值由紅外學習成功後存儲在模塊存儲芯片上 XX校驗碼）
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