1. 1. 控製器運行的前提條件，24V直流電源已經正確接入控製器，若未接入則液晶狀態提示“24V電源故障！”

1. 2. 腳踏啟動運行的條件：

若有輔推，則在腳踏啟動前輔推退傳感器X4必須檢測到輔推退到位(X4有低電平輸入)；

退彎傳感器X3必須檢測到退彎到位（X3有低電平輸入），這兩個條件都滿足，腳踏啟動才有效。

1. 3. 把參數21工作模式選擇為半自動。

1. 4. 按下運行按鍵，運行鍵上指示燈亮，工作模式由“手動”切換到“半自動”，若條件2滿足，則液晶狀態顯示“腳踏…開始！”，否則液晶狀態顯示“對應傳感器故障”。

1. 5. 腳踏開始運行，即腳踏傳感器X1檢測到一個脈沖輸入。

1. 6. 液晶狀態顯示“正在夾管”，主夾先夾（Y1,Y9先輸出），參數9夾緊1時間到，副夾(機頭夾)再夾（Y10,Y9輸出）參數11夾緊2時間到，則無輸出。

1. 7. 液晶狀態顯示“正在彎管…”,彎管過程中，實際角度未達到設定角度時，Y3(有輔推時有輸出，無輔推則不輸出),Y7,Y9一直有輸出,對應按鍵上指示燈也亮;當實際彎角達到慢彎起始角度（設定角度減去參數6慢彎角度），Y12替換Y7輸出,液晶狀態顯示“正在慢彎…”；當實際彎角達到慢退芯起始角度（設定角度減去參數8慢退芯），Y6開始輸出，退芯鍵上指示燈也亮;當實際角度達到設定角度（對應設定的角度1至角度22減去參數5修正角度），則所有輸出關閉；彎管過程中若檢測到重復輔推傳感器X5有輸入，則先關閉彎管輸出Y7和Y12,副夾（機頭退）先松（Y11有輸出），接著輔推退（Y4有輸出，X5就會檢測不到輸入信號），直到副夾松夾時間（參數12松夾時間2）到且輔推退退到位為止，關閉Y11和Y4,副夾Y10開始輸出，直到夾緊時間（參數11夾緊2）到，關閉夾緊Y10,繼續彎管。

1. 8. 彎角結束後，所有輸出關閉，進行保壓，直到保壓時間（參數15保壓時間）到，開始退芯。

1. 9. 保壓結束後，開始退芯Y6，Y9有輸出，直到退芯時間（參數17芯棒後退，若設置為0，表示退芯到位由傳感器X2控製，否則由時間控製）到或者退芯傳感器X2檢測到芯棒已經退到位，關退芯輸出。

10.退芯結束後，參數7提前退彎不為0，則進行提前退彎動作，先松副夾(Y11有輸出)和輔推退（Y4有輸出）,直到副夾松夾時間到且輔推退傳感器X4檢測輔推已經退到位，關閉Y4和Y11,開始提前退彎（Y8有輸出），直到實際角度小於提前退彎結束度（設定角度減去提前退彎角度），則無輸出。

11.開始退夾。Y2、 Y11、Y9有輸出，有輔推的話，輔推退Y4也有輸出(副夾先退夾半秒鐘後)，直到輔推退到位（X4檢測到到位信號）和主夾和副夾退夾時間到，則無輸出。

12.主夾和副夾都松好後，把彎好的管子取出來，再腳踏開始退彎。

13.液晶狀態顯示“腳踏後退彎”，Y8、Y9有輸出，直到退彎傳感器X3檢測到到位信號，實際度數清零，退彎結束，關閉Y8. 

14.開始進芯，Y5、Y9有輸出，直到進行時間到則無輸出。

15.若彎角個數到，則加工的工件數加1，放管，腳踏開始；若彎角個數沒到，則腳踏繼續彎管。

全自動模式與半自動基本一樣，不同點如下：

退彎不需要腳踏，退彎之前有一個取管操作（取管時無任何輸出直到計時到，則繼續下麵的操作）。

試機模式與全自動模式區別如下：

在進行完畢後，有一個放管操作（放管時無任何輸出直到計時到，則繼續下麵的操作），一根管子加工完畢後不需要腳踏開始操作。

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