產品概述
AT新型齒輪齒條式氣動執行器綜合瞭國內外最新技術，通過CAD三維模型創新優化設計，外形美觀緊湊、現代化的造型；並采用實用新型材料、新工藝，使產品的質量、性能更加可靠；多規格選型更經濟實惠；產品全麵符合最新國際標準技術規范，滿足現在和未來的需求。
技術參數
■ 產品名稱：AT氣動執行器
■ 產品類別：氣動執行器
■ 產品型號：ATD雙作用式、ATS單作用式(有彈簧返回)。
■ 基本設計：氣動雙活塞執行器
■ 製造特點：超寬麵齒條(活塞)小齒輪傳動技術、活塞及齒輪和殼體接觸麵有低磨擦材料製成的滑動軸承襯套、導向。單作用式有保險彈簧座。
■ 采用標準：執行器與閥門連接：四個或八個螺栓孔符合標準DIN/ISO5211，軸裝配孔符合標準DIN3337。可供選擇的裝配軸孔有多種形狀尺寸選擇 。
■ 執行器與控製閥連接：GT/GT-S100~350符合標準NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通過轉接板連接。
■ 執行器與信號盒連接：符合VDI/VDE3845
■ 殼體：鋁合金表麵陽極化處理。端蓋：鋁合金表麵噴塑處理。活塞/齒條：鋁合金。
■ 密封O型圈：丁睛橡膠=NBR70。
■ 軸承墊圈/導環：塑料。
■ 工作環境溫度：—20°C+90°C。
■ 回轉角度：雙作用式=90°單作用式=90°、標準執行器旋轉軸角度從兩端可調節-5°+5°。
■ 輸出扭矩：3~10000Nm
■ 空氣壓力：2~8bar，最大10bar。
■ 附件：電磁閥、電氣定位器、限位開關、氣源處理三聯件（有減壓器、過濾器、油霧器）手
結構特點
1、指示器帶NAMUR標準的可視化多功能位置指示器，便於安裝位置定位器等附件。
2、缸體ASTM6005壓鑄鋁合金缸體，硬質氧化，環氧樹脂噴漆，PTFE塗層或鍍鎳滿足不同要求。
3、端蓋壓鑄鋁合金表麵金屬粉和噴漆各種顏色，PTFE塗層或鍍鎳處理。
4、輸出軸鍍鎳合金鋼，高精密一體式輸出同時符合NAMUR ISO5211 DIN3337標準，可根據客戶要求定製尺寸和不銹鋼材料。
5、活塞雙活塞齒條，采用鑄鋁硬質氧化或鑄鋼鍍鋅處理，安裝位置對稱，運作迅速，使用壽命長，簡單的顛倒活塞可以改變旋轉方向。
6、高性能彈簧采用優質材料，塗層處理預壓裝配，具有較強的抗腐蝕性和較長的使用壽命，能夠安全簡單的拆卸單作用執行器通過改變彈簧數量滿足不同的力矩輸出范圍。
7、行程調節外部兩個獨立的行程調節螺釘能在2個方向方便精準±10°的調節位置。
8、導板采用低摩擦，長壽命復合材料防止輸出軸斷裂，維修更換簡單方便。
9、氣源介面全麵符合NAMUR標準，可簡單方便的安裝電磁閥。
10、端蓋螺栓 長期抗腐蝕的內外部不銹鋼緊固件。
11、底部安裝孔底部安裝孔設計符合ISO5211.DIN3337標準可以直接安裝離合器或支架。
操作溫度
SL為標準的溫度(密封材質為丁晴橡膠O型圈NBR)-20℃(-4°F)~+80℃(+176°F)
HL為高溫(密封材質為氟橡膠O型圈FPM)-15℃(+5°F)~+150℃(+300°F)
LT為低溫(密封材質為矽橡膠O型圈SILICON)-40℃(-40°F)~+80℃(+176°F)
對於使用低溫和高溫的執行其需要用特殊的潤滑脂潤滑
零件材料
AT氣動執行器 零件材料示意圖
| 序號 | 說明 | 材質 | 表麵處理方式 | 數量（雙作用）DA | 數量（彈簧復位）SR |
| 01 | 缸體 | 擠壓鋁 | 硬質陽極氧化 | 1 | 1 |
| 02 | 防斷裂齒軸 | 鋼 | 鍍鎳 | 1 | 1 |
| 03 | 底部齒軸O型圈 | NBR | 1 | 1 | |
| 04 | 齒軸襯墊 | POM | 1 | 1 | |
| 05 | 頂部齒軸O型圈 | NBR | 1 | 1 | |
| 06 | 凸輪襯墊 | POM | 1 | 1 | |
| 07 | 凸輪 | 不銹鋼 | 1 | 1 | |
| 08 | 閥位指示器 | 尼龍 | 2 | 2 | |
| 09 | 齒軸墊片 | 不銹鋼 | 1 | 1 | |
| 10 | 齒軸卡環 | 鋼 | 鍍鎳 | 1 | 1 |
| 11 | 活塞 | 壓鑄鋁 | 2 | 2 | |
| 12 | 活塞O型圈 | NBR | 2 | 2 | |
| 13 | 抗摩擦環 | POM | 2 | 2 | |
| 14 | 活塞止推塊 | POM | 2 | 2 | |
| 15 | 止推螺栓保持螺母 | 不銹鋼 | 2 | 2 | |
| 16 | 止推螺栓 | 不銹鋼 | 2 | 2 | |
| 17 | 外彈簧 | 鋼 | 磷化鋅 | 0 | 見彈簧組成 |
| 18 | 內彈簧 | 鋼 | 磷化鋅 | 0 | |
| 19 | 左端蓋 | 壓鑄鋁 | 噴色 | 1 | 1 |
| 20 | 右端蓋 | 壓鑄鋁 | 噴色 | 1 | 1 |
| 21 | 端蓋密封座 | NBR | 2 | 2 | |
| 22 | 端蓋固定螺釘 | 不銹鋼 | 8 | 8 |
雙作用式工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。反之氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端氣腔時，使兩活塞向氣缸中間方向移動，中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝，輸出軸即變為反向旋轉)
單作用工作原理
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩活塞之間中腔時，使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動，迫使兩端的彈簧壓縮，兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)逆時針方向旋轉。在氣源壓力經過電磁閥換向後，氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動，中間氣腔的空氣從氣口(2)排出，同時使兩活塞齒條同步帶動輸出軸(齒輪)順時針方向旋轉。(如果把活塞相對反方向安裝，彈簧復位時輸出軸即變為反向旋轉)
雙作用式輸出扭矩表（單位:N.m）
| 型號 | 氣源壓力（MPa） | ||||||
| 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | |
| ATD50 | 7.9 | 11.8 | 15.7 | 19.6 | 23.6 | 27.5 | 31.4 |
| ATD65 | 14.7 | 22.1 | 29.5 | 36.8 | 44.2 | 51.5 | 58.9 |
| ATD80 | 26.0 | 39.0 | 52.0 | 65.1 | 78.1 | 91.1 | 104 |
| ATD100 | 58.0 | 87.0 | 116 | 145 | 174 | 203 | 232 |
| ATD130 | 108 | 163 | 217 | 272 | 326 | 381 | 435 |
| ATD160 | 223 | 334 | 446 | 557 | 669 | 780 | 892 |
| ATD210 | 538 | 807 | 1075 | 1344 | 1613 | 1882 | 2151 |
| ATD255 | 1057 | 1586 | 2115 | 2644 | 3172 | 3701 | 4230 |
| ATD300 | 1656 | 2470 | 3293 | 4117 | 4940 | 5764 | 6587 |
| ATD350 | 2490 | 3735 | 4981 | 6226 | 7471 | 8717 | 9962 |
單作用式輸出扭矩表（單位:N.m）
| 型號 | 彈簧數量 | 空氣壓力（MPa） | 彈簧復位 | ||||||
| 0.3 | 0.4 | 0.5 | |||||||
| 開始 | 終點 | 開始 | 終點 | 開始 | 終點 | 開始 | 終點 | ||
| AT65S | 8 | 15.0 | 7.9 | 22.3 | 15.2 | 27.9 | 19.1 | 14.2 | 7.1 |
| 10 | 20.6 | 11.7 | 26.2 | 15.5 | 17.8 | 8.9 | |||
| 12 | 18.8 | 8.1 | 21.3 | 10.7 | |||||
| AT83S | 8 | 25.1 | 16.2 | 38.1 | 29.3 | 47.6 | 36.6 | 22.8 | 14.0 |
| 10 | 34.6 | 23.6 | 44.1 | 30.9 | 28.5 | 17.5 | |||
| 12 | 31.1 | 17.9 | 34.2 | 21.0 | |||||
| AT105S | 8 | 56.1 | 26.5 | 85.1 | 55.5 | 106 | 69.4 | 60.7 | 31.1 |
| 10 | 77.3 | 40.3 | 96.8 | 54.2 | 75.9 | 38.9 | |||
| 12 | 69.6 | 25.2 | 91.0 | 46.6 | |||||
| AT125S | 8 | 101 | 65.7 | 155 | 120 | 194 | 150 | 97.7 | 62.2 |
| 10 | 140 | 95.7 | 179 | 125 | 122 | 77.7 | |||
| 12 | 124 | 71.3 | 146 | 93.2 | |||||
| AT160S | 8 | 201 | 134 | 312 | 246 | 391 | 307 | 199 | 133 |
| 10 | 279 | 196 | 357 | 258 | 249 | 166 | |||
| 12 | 246 | 146 | 299 | 199 | |||||
| AT210S | 8 | 465 | 309 | 734 | 578 | 917 | 723 | 497 | 341 |
| 10 | 648 | 454 | 832 | 599 | 621 | 427 | |||
| 12 | 563 | 330 | 745 | 512 | |||||
| AT255S | 8 | 945 | 670 | 1474 | 1199 | 1843 | 1499 | 915 | 640 |
| 10 | 1314 | 970 | 1683 | 1270 | 1144 | 800 | |||
| 12 | 1154 | 741 | 1373 | 961 | |||||
| AT300S | 8 | 1491 | 838 | 2314 | 1662 | 2893 | 2077 | 1631 | 979 |
| 10 | 2069 | 1254 | 2648 | 1669 | 2039 | 1223 | |||
| 12 | 1825 | 846 | 2447 | 1468 | |||||
| AT350S | 8 | 2181 | 1404 | 3427 | 2650 | 4284 | 3312 | 2330 | 1554 |
| 10 | 3038 | 2067 | 3895 | 2730 | 2913 | 1942 | |||
| 12 | 2650 | 1484 | 3496 | 2331 | |||||
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