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Q 系列部分回轉/角行程電動執行機構適用於開啟、關閉或調節蝶閥、球閥和擋板等做90°角行程閥
門。
本系列電動執行機構可遠距離控製，也可現場操作。廣泛用於電力、冶金、石油、化工、食品、紡
織、造紙、製藥、水廠和污水處理等行業。
本產品的性能符合 JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術條件》的規定；隔爆型的性能符合
GB3836.1-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第 1 部分：通用要求》 ，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環境用
電氣設備第 2部分：隔爆型“d”》及 JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術條件》的規定。
. 2. 型號表示方法
Q —
輸出轉速：阿拉伯數字表示，單位 r/min（轉/分）
字碼 B表示隔爆型 非隔爆型不表示
公稱轉矩:1/10N.m
字母 Q 表示部分回轉 字母 J表示角行程
表示電動執行機構
. 3. 工作環境和主要技術參數
電源：常規，三相 380V（50Hz）
特殊，三相 660V、440V、415V（50Hz、60Hz） ；
單相 220V、110V（50Hz、60Hz）
環境溫度：-20~+60℃ （特殊訂貨-40~+80℃） 。
相對濕度：≤95%（25℃時） 。
戶外型：用於無易燃、易爆和無腐蝕性介質的場所；
： 隔爆型防爆等級： EXdIIBT4 適用於環境為 IIA、IIB 級 T1-T4 組的爆炸性氣體混合物。
防護等級：IP65（特殊訂貨 IP67、IP68）
工作製式：調節型為 S4 ，負載持續率為 10% ，最大工作次數為 1200c/h;
開關型為 S2 ， 10min.
. 4. 主要工作原理
電動執行機構由專用電機、減速機構、行程控製機構、力矩控製機構、開度指示機構、手輪、機械限位
和電氣部分等組成。傳動原理見圖 圖 1 1 1 1。
註意 ： 隔爆型電氣部分增加瞭隔爆麵結構 ， 並采用隔爆型接線盒和隔爆型閥門用電動機 。 安裝 、 調試和維護時 ， 不可
損傷隔爆麵 ； 不得在爆炸環境下拆去與電氣有關的箱蓋帶電操作 ， 打開電氣箱蓋前必須先切斷電源 ； 重裝時蓋嚴緊固以保
證隔爆性能！
圖 圖 1 1 1 1 機構原理圖
（1 1 1 1 ）電動機：戶外型采用 YDFf 型，隔爆型采用 YBDFf型閥門專用異步電動機
（2 2 2 2 ）減速機構：由一對直齒輪和少齒差行星輪兩級傳動組成。電動機的動力經減速機構傳遞給輸出盤。
（3 3 3 3 ）力矩控製機構：結構見圖 圖 2 2 2 2。當輸出軸上受到一定轉矩後，蝸桿除旋轉外還產生軸向位移，由蝸桿
上的齒條帶動齒軸轉動，當輸出力矩增大到整定轉矩時，則緊固在齒軸上的凸輪使微動開關動作，從而
切斷電動機電源，電動機停轉，以此實現對電動裝置輸出轉矩的控製，達到保護閥門的目的。
圖 圖 2 2 2 2 力矩控製機構
（4 4 4 4 ）行程控製機構：結構見圖 圖 3 3 3 3。凸輪軸與輸出盤同步轉動，當凸輪軸轉至預先設定的行程位置時，緊
固在凸輪軸上的凸輪使微動開關動作，切斷電動機電源，從而實現對電動裝置行程的控製。
圖 圖 3 3 3 3 行程控製機構及開度指示機構
（5 5 5 5 ）開度指示機構：結構見圖 圖 3 3 3 3。開度指示盤固定於行程開關上，凸輪軸轉動使指針同時轉動，以指示
閥門的開關量，同時，凸輪軸上的開度齒輪通過中間齒輪帶動電位器齒輪，電位器軸轉動，供遠傳開度
指示用。
（6 6 6 6 ）手電動切換：全自動切換，需手動時直接轉動手輪即可操作電動裝置；需電動時直接電動操作，沒
有切換手柄的操作。
註意：電動運行時請勿轉動手輪！
（7 7 7 7 ）機械限位：當行程控製機構不起作用時，用於保護閥門不至超行程而引發事故。
（8 8 8 8 ）整體型和整體調節型電氣部分結構
1 開關型：控製系統與電動裝置集合於一體稱為整體型電動裝置，其電氣部分主要由整體型模塊、按
鈕盒、開度表（或數顯指示器） 、接觸器等組成，見圖 圖 4 4 4 4。電氣元件安裝在一塊可翻轉的板上，以便對力
矩控製機構、行程控製機構、開度指示機構進行調整。按鈕盒上有三個按鈕，中間為現場/遠控轉換按鈕 ，
其左邊為現場關閥按鈕，右邊為現場開閥按鈕，蓋上按鈕盒蓋為遠方控製，遠程為 24VDC 開關觸點控製
（24VDC 已內供） ，打開蓋子為現場操作。
2 調節型： 在整體型基礎上引入調節系統即形成整體調節型電動裝置， 其電氣部分由調節模塊、 按鈕盒 、
開度表（或數顯指示器） 、接觸器等組成。可接收和輸出 4~20mA 標準信號。
圖 圖 4 4 4 4 整體型/ / / / 整體調節型電氣部分結構
TCR：關向力矩開關；
TOR：開向力矩開關；
LSC：關向限位開關；
LSO：開向限位開關；
KM2：關向接觸器；
KM1：開向接觸器；
YX-O-3
顯示操作麵板
TOR
TCR
LSO LSC
OPEN
SHUT
COM
KM2 KM1
KM1
KM2
~
3M
U V W
電源輸入
W V U
O-O+- + K G T
遠程開輸入
遠程關輸入
遠程停輸入
24VDC
-
+
4 ~ 20mA
開度反饋
-
+
CN1 CN2
X5
X2
X1
X3
X4
L
M
H
電位計
20mA( ) 4mA( )
PWR ERR
5.11 開關型電氣控製原理圖見圖 圖 5 5 5 5
圖 圖 6 6 6 6 開關型電氣原理圖
5.2 開關型及開關隔爆型端子接線圖見圖 圖 7 7 7 7 、圖 8 8 8 8
圖 圖 7 7 7 7 整體戶外型端子接線圖 圖 圖8 8 8 整體隔爆型端子接線圖
YX-M-3
顯示操作麵板
TOR
TCR
LSO LSC
4 ~ 20mA
開度給定
I+
-
+
TCR：關向力矩開關；
TOR：開向力矩開關；
LSC：關向限位開關；
LSO：開向限位開關；
KM2：關向接觸器；
KM1：開向接觸器；
OPEN
SHUT
COM
KM2 KM1
KM1
KM2
~
3M
U V W
電源輸入
W V U
O-O+- + I-
24VDC
-
+
4 ~ 20mA
開度反饋
-
+
CN1 CN2
X5
X2
X1
X3
X4
L
M
H
電位計
20mA( ) 4mA( )
PWR ERR
5.3 調節型控製原理圖見圖 圖 9 9 9 9
圖 圖 9 9 9 9 調節型電氣原理圖
5.4 整體調節戶外型及整體調節隔爆型端子接線圖見圖 圖 10 、圖 11
圖 圖 10 調節型端子接線圖 圖 圖 11 調節隔爆型端子接線圖
6 ．調整
電動執行機構與閥門組裝後，必須對力矩控製機構、行程控製機構、開度指示機構分別進行調整，
方可使用。電動執行機構的轉矩控製機構、行程控製機構及開度指示機構相同，故調整方法一樣。
註意 1 1 1 1 ：調整前，必須檢查開度指示器上的電位器是否已脫開（把電位器軸上齒輪的緊定螺釘松開即可） ） ，以防損壞 ； ；
手動使閥門處於中間位置，檢查控製線路是否正確後查看電機旋向，以防電機失控！
註意 2 2 2 2退 ：調整前，應先松開機械限位機構的螺釘，直至調整結束後，再擰入限位螺釘，擰到位後退 1 0.5-1 圈，並緊並
帽。
1 6.1 力矩控製機構的調整（參見圖 2 2 2 2 ）
力矩控製機構在出廠前已根據訂貨要求調整好，並填在產品合格證上，一般不需再調整。若需調整 ，
隻要松開螺釘，微微拔動開、關向凸輪，再將螺釘緊固，先調關向，後調開向。
2 6.2 行程控製機構的調整（參見圖 3 3 3 3 ）
1）轉動手輪使閥門“全關” ；
2）松開輸出軸上的螺釘，順時針轉動關向凸輪，使其剛好壓動關向微動開關，再擰緊螺釘；
3）手動開閥至中間位置，電動關閥，檢查閥門關閉是否符合要求，如不符合要求，繼續微調關向凸輪 ，
直至符合要求為止；
4）手動開閥至全開位置，松開螺釘，逆時針轉動開向凸輪，使其剛好壓動開向微動開關，再擰緊螺釘；
5）手動或電動關閥，電動開閥，檢查閥門開啟是否會合要求，如不符合要求，繼續微調開向凸輪，直
至符合要求為止。
3 6.3 開度指示機構的調整（參見圖 3 3 3 3 ）
6.3.1 機械指示的調整：與行程控製機構一起調整，在調好關向行程的同時，轉動指針，對準刻度盤上的
“C”位指針，再擰緊螺釘。
6.3.2 電位器的調整 ：手動或電動關閉閥門，掛上電位器齒輪，擰緊電位器螺母，麵對電位器，順時針轉
動電位器小軸接近終端位置，然後擰緊電位器齒輪上的緊定螺釘即可。
4 6.4 整體型和整體調節型電動裝置的調整
6.4.1 力矩控製機構、行程控製機構、開度指示機構的調整
打開電氣箱蓋，松開電器安裝板上的固定螺釘（見圖 圖 4 4 4 4） ，把電器安裝板翻轉 90°，即可對力矩控
製機構，行程控製機構，開度指示機構進行調整。調整方法見 6.1、6.2、6.3。
6.4.2 現場/遠控操作
整體型和整體調節型電動執行機構設有狀態選擇按鈕，為用戶提供現場控製和遠程控製兩種狀態。
1）現場控製：將狀態旋鈕撥到現場位置現場燈亮。此時可通過麵板開、關操作旋鈕控製執行機構動作；
2）遠程控製：將狀態旋鈕撥到遠程位置遠程燈亮。此時由遠程開關或模擬信號控製執行機構動作；
6.4.3 整體模塊調試方法
1）先通過執行器的手輪將電動閥門打開到中間位置
2）接通 AC380 電源，電源指示燈亮；若電源缺相，則故障指示燈亮
3）掛上電位器齒輪，擰緊電位器固定螺母。
4）麵板上設有開度顯示裝置及操作旋鈕和狀態旋鈕。把狀態旋鈕撥到停止位置，將操作旋鈕轉到關位置
並保持 3 秒進入參數設置狀態，首先進入的是調零狀態，操作旋鈕復位後再轉到關位置即刻進入調滿狀
態，依次逐一進入開度顯示方式設置狀態、限位開關形式選擇狀態、現場點動或自保持狀態、遠程點動
或自保持狀態、電位計參與限位與否狀態，具體操作參見下表：
5）調零調滿具體操作如下：
將狀態選擇旋鈕撥到停止位置，操作旋鈕撥到關位置並停留 3 秒，進入組態模式。此時，豎顯裝置顯示 ：
PS.Z”即標定零位狀態，再將狀態選擇旋鈕撥到現場位置，通過操作旋鈕將閥門調整到全關位置（關位指
示燈亮） ,將狀態選擇旋鈕撥回停止位置回到標定零位狀態， 並將操作旋鈕撥到開位置停留3秒， 直到 PS.Z”
閃爍數下，表明調零成功，此位置標定為零開度，反饋電流為 4mA；將操作旋鈕撥到關位置並復位，進
入標定滿位置狀態，此時豎顯裝置顯示：PS.F”，再將狀態選擇旋鈕撥到現場位置，通過操作旋鈕將閥門
調整到全開位置（開位指示燈亮） ，將狀態選擇旋鈕撥回停止位置回到標定滿位狀態，並將操作旋鈕撥到
開位置停留 3 秒，知道 PS.F”閃爍數下，表明調滿成功，此位置標定為 100%開度，反饋電流為 20mA;調
零滿成功後，麵板可正常顯示閥門開度大小。
6）設備調整完成後可自動保存控製參數，並可進入常規使用。
6.4.4 調節模塊調試方法
1）先通過執行器的手輪將電動閥門打開到中間位置
2）接通 AC380 電源，電源指示燈亮；若電源缺相，則故障指示燈亮
3）掛上電位器齒輪，擰緊電位器固定螺母。
4）麵板上設有開度顯示裝置及操作旋鈕和狀態旋鈕。把狀態旋鈕撥到停止位置，將操作旋鈕轉到關位置
並保持 3 秒進入參數設置狀態，首先進入的是調零狀態，操作旋鈕復位後再轉到關位置即刻進入調滿狀
序
號
狀態 參數名稱 調整范圍 備註
0
在模式選者旋鈕位於停止位置時，把操作旋鈕轉到關位置並停留 3 秒進入參數設置狀態，按以下
步驟逐一進入菜單：
1
所有信號燈亮
顯示“PS.Z”
調零 不可調整
操作按鈕復位後轉到關位置進入下一步；
轉到開位置並保持 3 秒，調零成功並進入下一步。
2
所有信號燈亮
顯示“PS.F”
調滿 不可調整
操作按鈕復位後轉到關位置進入下一步；
轉到開位置並保持 3 秒，調滿成功並進入下一步。
3
1#燈（開位燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
開度顯示
模式
%
0.90
4.20
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
%：開度顯示為百分比形式；
0.90：開度顯示為角度形式；
4.20：開度顯示為線性電流。
4
2#燈（故障燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
限位開關
形式
LS.C
LS.o
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
LSnC：限位開關為常閉、斷開到位；
LSno：限位開關為常開、閉合到位；
5
3#燈（關位燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
現場操作
按鍵形式
L.PU
L.Hd
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
L.PU：現場按鍵為點動形式，停止鍵無效；
L.Hd：現場按鍵為自保持形式，停止鍵有效；
6
4#燈（現場燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
遠程輸入
形式
r.PU
r.Hd
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
r.PU：遠程輸入為點動形式，遠程停無效；
r.Hd：遠程輸入為自保持形式，遠程停有效；
7
5#燈（遠程燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
電位計功
能選擇
diS
En
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
diS：電位計檢測隻顯示開度，不自動限位；
En：電位計檢測參與自動限位到 0 時不能關，到
100.0%時不能開。
態，依次逐一進入開度顯示方式設置狀態、限位開關形式選擇狀態、現場點動或自保持狀態、遠程點動
或自保持狀態、電位計參與限位與否狀態，具體操作參見下表：
1）調零調滿具體操作同開關型。
2）電動執行器按上訴步驟調整完成後可自動保存控製參數，並可進入常規使用。
7 7 7 ． 安裝、拆卸及註意事項
8.1 本電動裝置的安裝形式無原則要求，但電機處於水平狀態，電氣箱蓋處於水平或垂直向上狀態為
推薦安裝形式，這樣有利於潤滑、調試、維護和手動操作；
8.2 安裝時應保證維修檢查人員拆卸各部件所需的空間；
8.3 與閥門連接的螺栓不得低於 8.8 級；
8.4 當需要拆卸時，應先將手動手輪旋轉數圈，在閥門稍開狀態下進行；
8.5 安裝、拆卸、調試時不可損傷密封麵、密封件和防爆型電裝的防爆麵，並應在隔爆麵上塗防銹油 ，
電氣罩蓋應蓋嚴緊固，以防雨水或潮氣進入；
8.6 視窗不得與硬物碰撞；
8.7 本電動裝置為短時工作製，持續工作時間不得超過銘牌標定時間；
8.8 不閥門不經常使用時，應定期檢查保養並操作運行，建議每 6.2 接線月至少一次，運行時間不超
過 10 分鐘。
序
號
狀態 參數名稱 調整范圍 備註
0
在模式選者旋鈕位於停止位置時，把操作旋鈕轉到關位置並停留 3 秒進入參數設置狀態，按以下
步驟逐一進入菜單：
1
所有信號燈亮
顯示“PS.Z”
調零 不可調整
操作按鈕復位後轉到關位置進入下一步；
轉到開位置並保持 3 秒，調零成功並進入下一步。
2
所有信號燈亮
顯示“PS.F”
調滿 不可調整
操作按鈕復位後轉到關位置進入下一步；
轉到開位置並保持 3 秒，調滿成功並進入下一步。
3
1#燈（開位燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
開度顯示
模式
%
0.90
4.20
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
%：開度顯示為百分比形式；
0.90：開度顯示為角度形式；
4.20：開度顯示為線性電流。
4
2#燈（故障燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
限位開關
形式
LS.C
LS.o
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
LSnC：限位開關為常閉、斷開到位；
LSno：限位開關為常開、閉合到位；
5
3#燈（關位燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
操作方式
設置
L.PU
L.Hd
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
L.PU：現場按鍵為點動形式，停止鍵無效；
L.Hd：現場按鍵為自保持形式，停止鍵有效；
6
4#燈（現場燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
丟信處理
方式
Hd
0
50
100
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
Hd：丟信保位 0：丟信全關
50：丟信停到50% 100：丟信全開
7
5#燈（遠程燈） 閃
爍， 其它指示燈亮
負載慣性
設置
1~32
操作旋鈕轉到關位進入下一步， 每轉開位一下按以
下順序循環調整；
1~32 循環 負載慣性表示切斷電機供電後，電裝繼
續動作的慣性量，它決定調節執行器的控製精度 ，
其中的 1 個數表示 0.25 的慣性量。
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