焊接機器人在高質、高效的焊接生產中發揮瞭極其重要的作用,其主要特點如下:
1.性能穩定、焊接質量穩定,保證其均一性
焊接參數(如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接乾伸長度等)對焊接結果起決定性作用。人工焊接時,焊接速度、乾伸長度等都是變化的,很難做到質量的均一性;采用機器人焊接,每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人為因素影響較小,降低瞭對工人操作技術的要求,焊接質量非常穩定。
2.改善瞭工人的勞動條件
采用機器人焊接後,工人隻需要裝卸工件,遠離瞭焊接弧光、煙霧和飛濺等;點焊時,工人不再需要搬運笨重的手工焊鉗,從大強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率
機器人可一天24h連續生產,隨著高速、高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高得更加明顯。
4.產品周期明確,容易控製產品產量
機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
5.縮短產品改型換代的周期,降低相應的設備投資
機器人與專機的最大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產,可實現小批量產品的焊接自動化。
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