PLC控製系統
1瞭解控製對象，確定控製要求 這一步是系統設計的基礎。首先應詳細瞭解被控對象的全部功能和它對控製系統的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、機表、電氣系統之間的關系，系統是否需要設置多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統中其他智能裝置之間的聯系，是否需要通信聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理，在這一階段，還要選擇用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件），以及由輸出設備驅動的控製對象（電動機、電磁閥等）。
此外還應確定哪些信號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，並分類統計出各輸入量和輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬件配置提供依據。
2確定硬件配置，設計外部接線圖 正確選擇PLC對於保證整個控製系統的技術與經濟性能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等。
根據被控對象對控製系統的要求，及PLC的輸入量、輸出量的類型和點數。確定出PLC的型號和硬件配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴展單元的型號；對於模塊式PLC，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數量。
PLC硬件配置確定後，應對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連接關系，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件後，設計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬件裝配。
3設計控製程序 在硬件設計的基礎上，通過控製程序的設計完成系統的各項功能。對於較簡單的控製系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。
4程序調試 控製程序是控製整個系統工作的軟件，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控製系統的設計必須經過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
程序的調試可以分為兩步。
（1）模擬調試。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調試，實際的輸入信號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態用PLC上對應的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋信號（如限位開關的接通等）可以根據流程圖，在適當的時候用開關和按鈕來模擬。
在調試時應充分考慮各種可能的情況，系統的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後及時修改程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求。如果程序中的某些定時器或計數器的設定值過大，為瞭縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束後再寫入它們的實際設定值
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