GSJ-485光柵數據采集模塊
GSJ-485光柵數據采集模塊是可編輯邏輯陣列技術與微處理器技術結合，使光柵長度計或光柵尺經模塊最終處理成485信號。數據模塊對光柵信號進行信號細分、辨向、計數處理。485通訊模塊采用半雙工收發方式，完全滿足RS-485和RS-422串行協議的要求，具有增強型ESD保護。一體化的光柵RS485模塊可以對多點進行高精密接觸式位移測量。
一、技術參數：
1、外部供電電壓:直流5V
2、功耗：小於1W
3、計數范圍：+999999
4、工作環境: 0°～85°
5、ESD性能：
±15kV人體放電模式；
±15kV IEC1000-4-2氣隙放電；
±8kV IEC1000-4-2接觸放電。
6、傳輸距離：1km以內
7、具有防雷電保護功能
二、介面引腳定義
1、傳感器信號輸入引腳定義：
腳 號 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
含 義 | GND | sin | Sin- | Cos | Cos- | +5V | 空 | 空 | 屏蔽 |
2、光柵485通訊模塊輸出引腳定義：
腳 號 | 1 | 2 | 3 | 4 |
含 義 | GND | +5V | RS485-A | RS485-B |
顏色 | 橙黃色 | 紅色 | 藍色 | 綠色 |
三、硬件連接
RS485介面連接采用總線方式，多隻光柵傳感器可通過RS485通訊模塊並聯在一起使用，其連接如圖2，最多可以並接255支光柵傳感器。光柵傳感器通過RS485模塊連接時盡量采用總線連接方式，並在最遠端傳感器的RS485-A端與RS485-B端接1隻120歐姆電阻，以消除端點反射，提高通信可靠性。
1 2 3 4 |
1 2 3 4 |
1 2 3 4 |
圖2多隻光柵傳感器通過RS485介面串接 |
四、通信協議
主控設備（帶RS485收發器的控製器）與RS485通訊模塊之間通信最小單位為一個數據幀，一幀數據由若乾字節數據組成。數據幀分為命令幀與應答幀。命令幀由主控設備發出，應答幀由RS485通訊模塊發出，主控設備向RS485通訊模塊發送一幀命令幀，RS485通訊模塊需返回一應答幀。
字節格式：1起始位，8數據位，1停止位，無奇偶校驗，波特率9600bps。
幀格式：每幀數據以字符@開始，回車符（ASCII碼00d）結束。每一命令幀對應一應答幀。見下表。
命令幀 | 功能 | 說明 | 應答幀 | 說明 |
40 X1 3F 0D | 讀出傳感器當前位移量 | X1表示傳感器地址 | 40 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 0D | X1表示傳感器地址; X2至X8表示7字節傳感器位移量; X9表示LRC校驗和（說明見後） |
40 X1 41 X2 0D | 設置傳感器地址 | X1表示傳感器舊地址；X2表示傳感器新地址； | 40 X1 X2 0D | X1表示傳感器舊地址；X2表示傳感器新地址； |
40 X1 5A 0D | 傳感器清零 | X1表示傳感器地址 | 40 X1 5A 0D | X1表示傳感器地址 |
註：(1)、命令幀與應答幀均以ASCII碼的十六進製形式表示。
(2)、上表中X1表示傳感器地址，2A為廣播地址。
(3)、LRC校驗過程如下：
LRC=040+當前傳感器地址+當前傳感器位移值
即：LRC=040+X1+ X2+ X3+ X4 +X5+ X6 +X7 +X8
X9=(unsigned char)(LRC and 0ff)；
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