組合式智能型大力矩多回轉電動執行機構是由多回轉電動執行機構外加齒輪箱減速器，通過法蘭盤和輸出軸（或外加減速器）與閥門直接實現機械連接，可連續多回轉運轉，如跟閘閥、截止閥等的連接。
齒輪箱型號(Z系列）：Z4—Z12
扭矩：從600Nm至10500Nm
松巖RY/RYJ系列的特點
簡單的機械驅動,結構緊湊；
非侵入式，不需打開電氣箱蓋即可對行程、力矩以及其它參數
進行設定,防護等級可達IP68（水深3米48小時）;
防爆等級可達Exd II CT4;
電子行程（閥位采集）采用16位絕對值編碼器，具有斷電記憶功能（每圈50個碼，閥位分辨率為7.5°，閥位行程可達1300圈）;也可采用霍爾效應傳感器（每圈32個脈沖，閥位分辨率為11.5°，閥位行程可達204圈）。
力矩測量采用電子式力矩測量方式，可靠性很高;
多種智能保護（電源故障、電機過熱等）及故障診斷功能;
接線盒采用接插件形式（雙密封），便於檢修;
可設定密碼防止誤操作;
支持總線（MODBUS、PROFIBUS、CANOPEN等）通訊功能。
松巖牌智能型電動執行機構的優勢
(1) 控製系統的核心采用16位MCU（單片微型計算機）。
(2)應用HMI（人機界麵），實時顯示當前位置、檢測當前力矩及其它電動執行機構的運行狀態。
(3)采用非侵入式設計，在不打開電氣箱蓋的情況下，可進行調試及參數的保存。
(4)既可使用紅外線進行參數設定和操作，也可用PC（個人電腦）或PDA（掌上電腦）對電動執行機構進行進一步的底層參數設定。
(5)實現故障自診斷，並給出相應的報警信號。
(6)不需改變智能型電動執行機構的硬件結構，通過升級程序即可快速定製新的功能。
(7)采用含總線技術的多種遠程控製方式。
(8)外殼采用雙密封和雙防護結構，完全防水防塵，且不透氣，防護等級達到IP68，保障電控部件運行可靠。
(9)接線盒采用“插拔式”電氣連接，接線快捷、維護方便。
(10)角行程執行機構轉動角度除瞭0～90°外，還可實現0～135°0～180°0～270°；
(11)直行程執行機構線性推進單元為滾珠絲杠結構並自帶密封裝置，閥位控製精度可達0.5%～0.8%，耐磨性高，防塵效果好。
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